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任务1:步进顺控指令及单序列结构的状态编程 任务2:选择序列及并行序列结构的状态编程 任务3:用辅助继电器实现顺序控制的程序设计流程图与状态转移图 状态继电器S 步进顺控指令(STL、RET、ZRST) 单序列结构的状态编程 1、分配I/O地址(L/O分配表,输入继电器X,输出 继电器Y,I/O接线图) 2、画出状态转移图 3、画梯形图或写指令顺序控制:就是按照生产工艺的流程顺序,在各个输入信号及内部软元件的作用下,使各个执行机构自动有序地运行。使用顺序功能图设计程序时,首先应根据系统的工艺流程,画出顺序功能图,然后根据顺序功能图画出梯形图或写出指令表。1、流程图2、状态转移图2、状态转移图2、状态转移图1、步进顺控指令2、状态转移图的编程1、设计方法和步骤2、实例2、实例(续)2、实例(续)2、实例(续)2、实例(续)作业: