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基于时间片划分的MIMO网络控制系统建模与研究的任务书
一、任务的背景和目的
随着无线通信技术的不断发展，多输入多输出（MIMO）技术在无线通信领域中得到了广泛的应用，并成为了下一代通信技术的标准。同时，MIMO技术也被应用到了控制系统中，成为了一种新的控制方法。本文旨在通过基于时间片划分的方法对MIMO网络控制系统进行建模和研究，并研究如何优化控制系统的性能。
二、研究内容和方法
1.研究内容
本文的研究内容包括MIMO网络控制系统建模、时间片划分方法、控制算法优化、系统性能分析等方面。
2.研究方法
本研究将采用理论分析和实验方法相结合的研究方法。具体方法如下：
（1）MIMO网络控制系统建模
对MIMO网络控制系统进行建模，根据网络拓扑结构、控制器结构和传输特性等因素，确定系统的数学模型。
（2）时间片划分方法
采用时间片划分方法对MIMO网络控制系统进行调度，确保系统在不同时间段内能够进行有效的控制。
（3）控制算法优化
根据系统的性能指标，优化控制算法，提高系统的控制质量和性能。
（4）系统性能分析
对控制系统的性能进行分析，包括控制精度、响应速度、实时性等方面，评估控制系统的优良程度。
三、研究意义
MIMO网络控制系统建模和优化控制算法，在多种科学和工程领域中都具有重要的应用价值。本研究将为相关领域的学者和工程师提供借鉴和参考，有助于推动控制科学的发展和MIMO技术的应用。
四、预期成果
本研究的成果包括：
（1）通过理论分析和实验研究，建立基于时间片划分的MIMO网络控制系统模型。
（2）通过优化控制算法，提高控制系统的控制质量和性能。
（3）对控制系统的性能进行分析和评估，为系统的进一步优化提供依据。
五、时间安排
本研究计划于2022年9月开始，至2023年6月结束。具体时间安排如下：
任务|时间
---|---
文献综述|7天
MIMO网络控制系统建模|30天
时间片划分方法研究|45天
控制算法优化|60天
系统性能分析|45天
论文撰写和提交|60天
六、经费预算
本研究所需经费主要包括设备费、材料费、差旅费和人力费用等，预计总费用为20万元。具体费用预算如下：
预算科目|金额（元）
---|---
设备费|10000
材料费|3000
差旅费|5000
人力费用|120000
总计|138000
七、参考文献
（1）Santos,N.A.,&Costa,M.S.(2021).AhybridMPC-weighedPIDcontrolfornetworkedMIMOsystems.ISAtransactions,118,117-127.
（2）Utz,T.,&Raisch,J.(2020).Sampling-and-holdMIMOcontrolwithmultiplesensorandactuatordelays.Automatica,111,108578.
（3）Corless,M.,&Doyle,J.C.(2019).Time-triggeredversusevent-triggeredcontrolovercommunicationchannels.IEEETransactionsonAutomaticControl,64(2),633-647.