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基于超声波测距的自动泊车辅助系统的任务书
任务书
一、任务背景
近年来，机动车数量不断增加，城市道路拥挤度也随之增大。另外，驾驶人员面对狭小的停车场时，需要进行高难度的调整和掌握精度。因此，自动泊车辅助系统得到广泛关注和应用。
自动泊车辅助系统通常由传感器、控制系统和执行器等部件组成，其中超声波传感器在系统中占据重要地位。超声波传感器主要负责向周围检测物发送超声波，并根据反射波的信号来检测障碍物的距离和位置。基于超声波测距的自动泊车辅助系统能够根据超声波信号实时检测到距离车辆最近的障碍物并计算出最佳停车位，从而实现准确精细的泊车。
二、任务目标
本项目的目标是研发和设计基于超声波测距的自动泊车辅助系统，实现以下主要功能：
1.能够自动检测泊车区域内的障碍物并提供泊车建议。
2.能够控制车辆的方向和速度，将车辆精准停放在目标泊车区域内。
3.系统具有便捷的使用体验，操作简单易懂。
三、任务要求
1.系统应满足安全、可靠、稳定的要求，全天候可靠工作。
2.超声波传感器实现精度不低于1厘米。
3.控制算法应实现识别基于泊车的传感器数据，控制车辆自动泊车。
4.系统应支持多种车型，满足相关地区的停车规范。
5.用户界面要求友好、简洁、易于操作。
6.系统应具备声音和界面提示功能，告知用户泊车的步骤。
四、任务实施方案
1.系统硬件方案：系统硬件部分主要包括超声波传感器、控制台、电机控制器和执行器等组成。
2.系统软件方案：系统软件部分主要包括传感器数据处理、控制算法、界面设计和声音提示等。
3.系统测试方案：为确保系统的正常运行，需要对系统进行全面测试、评估和优化。
五、时间节点
本项目的实施时间为3个月，主要工作节点如下：
第一阶段（1个月）：系统设计和方案调研。
第二阶段（1个月）：系统硬件和软件研发。
第三阶段（1个月）：系统测试和优化。
六、任务成果
本项目的主要成果包括：
1.自动泊车辅助系统的机械部件的设计制造以及样机的制作。
2.系统的软件实现，包括控制算法、传感器数据处理、界面设计和声音提示等。
3.我们将在完成研发和测试后交付完整的标准系统、说明书和相关材料。
七、项目预算
本项目的预算包括所有硬件和软件部分的费用、样机制作费用和测试费用等。预算范围为20万到30万。
八、任务执行单位
本项目需通过公开招标方式选定项目执行单位。执行单位应具备以下条件：
1.具备多种基础技术和高端技术的研发经验和实践能力。
2.具备成功承接同类型项目的实践经验。
3.具备高标准的研发、制造和质量控制体系。
4.具备多种现代化的工艺和生产设备。
五、任务评估标准
本项目的合同履行和成果应符合以下评估标准：
1.系统功能应符合任务目标和要求。
2.系统的性能稳定可靠、操作简便流畅。
3.项目成果应符合项目预算和时间限制。
4.系统性能和技术水平应该达到业内水平。
五、项目管理与监督
本项目的负责单位应建立完善的项目管理和监督机制，负责跟进项目进展、整合资源、保障项目落实、质量把控等。在项目执行过程中，项目负责人还需定期向订单方提交项目进度报告，汇报项目的实际进展和遇到的问题，并提出解决方案。