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基于FPGA的目标跟踪系统设计与研究的任务书
任务书
一、任务背景
目标跟踪是计算机视觉领域的重要研究方向之一，广泛应用于监控、安全、交通、军事等领域。传统的目标跟踪方法主要基于计算机的软件算法实现，计算速度较慢，无法满足实时性要求。为了解决这个问题，越来越多的研究者开始探索使用FPGA实现目标跟踪系统，以提高计算速度和实现高性能计算。
二、任务目标
本次项目的主要目标是基于FPGA设计一个快速高效的目标跟踪系统。具体任务包括：
1.对当前目标跟踪算法进行综合评估，确定最适合在FPGA上实现的算法；
2.设计目标跟踪系统的架构，确定FPGA芯片型号和开发板；
3.实现所选算法在FPGA芯片上的硬件加速，保证实时性和高精度性能；
4.编写测试程序，验证系统的性能和准确性；
5.撰写项目报告，总结设计和实现过程，阐述设计的方法、结果及其实际应用价值。
三、任务要求
完成本项目需要具备如下能力：
1.具备较强的计算机视觉和信号处理基础知识，熟悉目标跟踪算法原理和实现方法；
2.掌握FPGA芯片的基本原理和硬件设计经验，熟悉VHDL语言和XilinxFPGA的开发环境；
3.具备好的团队合作能力和沟通能力，协调和分配各项任务，按时完成项目；
4.较好的文献查阅能力和英文文献阅读能力，能适应需要阅读英文文献的情况；
5.较强的自主学习能力和解决问题能力，能够及时独立解决项目中遇到的技术问题。
四、项目计划及进度安排
本项目计划完成时间为6个月，任务具体进度安排如下：
1.第1个月：确定目标跟踪算法，搜集相关文献，完成算法研究。
2.第2-3个月：设计目标跟踪系统架构，确定FPGA芯片和开发板，开始FPGA硬件设计。
3.第4个月：完成FPGA硬件加速设计，进行仿真和验证。
4.第5个月：编写测试程序，进行性能测试和准确性验证。
5.第6个月：撰写项目报告，总结设计和实现过程，阐述设计的方法、结果及其实际应用价值。
五、预期成果
本项目预计取得如下成果：
1.在当前目标跟踪算法中选出最适合在FPGA上实现的算法，并在FPGA芯片上实现；
2.设计一个性能优异、实时性高的目标跟踪系统，为此类应用提供可靠的技术基础；
3.编写测试程序进行性能测试和准确性验证，证明系统的高性能、高效能和准确性；
4.撰写一份详细的项目报告，介绍设计和实现的方法、结果及其在实际应用中的价值。
六、备注
本项目要求探索目标跟踪在FPGA上的实现方法和技术路线。在实现过程中，如果有遇到困难或问题，应及时向导师或项目组其他成员进行沟通协调，确定有效的解决方案。同时，要严格按照进度安排，确保项目能够按时完成。