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基于FPGA的目标跟踪算法的设计与实现的任务书
任务书
1.任务背景
近年来，以机器视觉技术为代表的智能化技术在日常生活中的应用越来越广泛。其中，目标跟踪技术在视频监控、无人驾驶等领域具有重要的应用价值。在实际应用过程中，常常需要实时、准确地对目标进行跟踪，因此需要一种高效、快速的目标跟踪算法。
同时，硬件加速技术在计算机视觉领域的应用也越来越广泛。其中，FPGA是一种能够实现高速计算、并行处理的硬件平台，能够较好地满足目标跟踪算法实时性、低延时的需求。因此，基于FPGA的目标跟踪算法的设计与实现具有研究和实际应用价值。
2.任务要求
本任务要求完成基于FPGA的目标跟踪算法的设计与实现，需要完成以下工作：
（1）进行目标跟踪算法的研究，选择合适的目标跟踪算法。其中，需要考虑算法的效率、准确度、实时性等因素，同时需要考虑FPGA可实现性。
（2）对选择的目标跟踪算法进行优化，针对FPGA平台进行并行化设计。需要优化算法结构，使其能够适应FPGA的特点，提高运行效率和准确度。
（3）进行FPGA硬件实现设计，包括算法硬件结构设计、电路设计、信号处理等方面。需要考虑硬件实现的可行性和实现难度，保证实现的高效性和准确性。
（4）进行硬件实现的调试和测试。需要进行数据测试、功能测试、性能测试等方面的测试，保证硬件实现的正确性和可靠性。
3.时间要求
本任务要求在3个月内完成，并按时提交相关文档和报告。
4.技能要求
（1）熟悉计算机视觉相关技术，了解目标跟踪算法的基本原理和应用。
（2）熟悉FPGA硬件开发流程，具有FPGA设计和开发经验。
（3）熟练掌握VerilogHDL或VHDL等硬件描述语言，能够进行硬件设计和编写代码。
（4）熟练掌握EDA软件和硬件开发工具，如Vivado、Quartus等。
（5）具有一定的实验设计能力和数据分析能力。
5.任务成果
本任务的成果要求：
（1）完整实现基于FPGA的目标跟踪算法，保证算法在实际应用中的准确性和实时性。
（2）提交《基于FPGA的目标跟踪算法设计与实现报告》，该报告应包括项目目标、研究背景、技术路线、算法流程、硬件设计、实现结果、分析和展望等内容。
（3）提交FPGA目标跟踪算法的演示程序和视频材料。
6.时间安排
任务开始日期：20xx年xx月xx日
任务完成日期：20xx年xx月xx日
7.任务评估
任务评估将从以下几个方面考虑：
（1）任务完成的准确性和实现效率。
（2）任务完成的质量和工作量。
（3）报告撰写和演示内容的充实程度和实际价值。
任务完成后，将进行综合评估，并给出评估结果和提出改进意见。