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基于表面肌电信号区分上肢动作的实验研究的任务书 任务书 引言 随着科技的不断进步,肌肉信号分析正在成为体育、医疗和工业领域的重要分支。基于表面肌电信号(sEMG)的研究可以揭示许多肌肉运动的特性,从而为肌肉运动的控制和评估提供有关的信息。特别是在医疗领域,基于sEMG技术进行康复训练,控制假肢和智能辅具等方面具有广泛的应用前景。因此,本次实验旨在通过基于sEMG区分上肢动作的研究,使学生理解sEMG技术的原理和应用,并能进行数据采集、处理和分析。 一、实验目的 1.了解sEMG技术的基本原理; 2.掌握sEMG传感器的使用方法; 3.学习如何采集、处理和分析sEMG信号; 4.掌握如何运用sEMG技术分析上肢动作; 二、实验内容 1.实验器材 本次实验所需器材如下: *sEMG采集器 *sEMG传感器(4个) *上肢静态动作模型 *数据采集计算机 2.实验步骤 1)实验前准备: a.了解sEMG技术的基本原理。 b.检查实验器材是否完好,准备好数据采集计算机。 2)安装sEMG传感器,采集运动数据: a.将sEMG传感器放置在上肢静态动作模型的四个位置上(肱二头肌、三头肌、前臂肌群和手指肌群),并接通sEMG采集器。 b.让参与者坐在上肢静态动作模型前,并进行肌肉放松操作。 c.要求参与者按照既定的顺序完成多个上肢动作,每个动作持续时间为5秒钟,间隔时间为15秒钟。 3)数据处理: a.将采集的sEMG信号转化为数字信号,导入到数据采集计算机中。 b.根据sEMG信号的特性,对数据进行滤波和处理,以便进行后续分析。 4)sEMG数据分析: a.通过分析sEMG信号的特征,对不同肌群的运动进行区分。 b.对采集的sEMG信号进行分析和处理,获得有关上肢运动的信息,例如动作的时间、力量、速度等。 三、实验结果 1.实验数据分析 本次实验所得数据由肱二头肌、三头肌、前臂肌群和手指肌群四个部位的sEMG信号组成。通过对数据进行处理和分析,得到了不同肌群在不同动作中的sEMG信号变化。同时,可以从sEMG信号中反推上肢动作的速度、力量和运动形态等信息。 2.实验结论 本次实验通过基于sEMG技术进行上肢动作的区分,让学生了解了sEMG技术的应用原理和操作方法,并掌握了基本的数据处理和分析手段。通过实验的实践操作,加深了学生对sEMG技术与上肢运动之间关联的理解,为今后相关领域的研究提供了基础。