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GPSSINS耦合终端性能仿真研究的任务书
任务书
一、选题背景
随着卫星导航系统（如GPS、GLONASS等）和惯性测量单元的广泛应用，GPS/INS耦合定位技术被广泛研究。因为GPS信号往往在城市及山区遇到衰落、多径、干扰等问题，无法保证高精度的定位，而INS测量系统则能够提供连续准确的位置、速度和方向信息。GPS与INS相结合能够改善精度和稳定性，这种系统称为GPS/INS耦合定位系统，它已经成为通信、导航、航空、天文等领域不可或缺的技术。
二、研究任务
本次研究主要任务为：基于MATLAB软件，进行GPS/INS耦合终端性能仿真研究。具体任务如下：
1.对GPS/INS耦合定位系统的基本工作原理进行分析，确定所采用的数据融合算法。
2.以Matlab软件为工具，建立GPS/INS耦合终端模型。
3.进行GPS/INS耦合定位系统的性能仿真研究，主要包括位置精度、速度精度、姿态精度等。
4.分析不同干扰（包括人为和自然的）条件下系统性能的变化，如：多径干扰、弱信号干扰、天线和接收器误差等。
5.基于验证结果，对GPS/INS耦合定位系统的优化进行研究。
三、研究内容
1.GPS/INS耦合终端的基本工作原理
（1）GPS测量原理
（2）INS测量原理
（3）GPS/INS数据融合算法
2.GPS/INS耦合终端模型的建立
（1）GPS/INS系统基础模型的建立
（2）数据融合算法规划及执行策略设计
（3）GPS/INS耦合系统模型的建立
3.GPS/INS耦合定位系统仿真研究
（1）位置、速度、姿态等性能评估
（2）误差精度分析及误差源定位
（3）GPS/INS耦合定位算法效率分析
4.GPS/INS耦合定位系统的优化
（1）误差建模及对研究分析结果的分析与验证
（2）基于验证结果的GPS/INS耦合定位系统的优化
5.编写综合性报告，阐述GPS/INS耦合终端性能仿真的研究内容及结果。
四、研究要求
1.熟练掌握GPS/INS原理，具备较强的数据处理能力；
2.具备较高的MATLAB软件使用技能，会使用有关工具箱（如SignalProcessingToolbox等）；
3.团队协作能力强，能够有效沟通，及时解决问题；
4.具备良好的英语阅读及写作能力，能够读懂相关英语文献。
五、参考文献
1.Ahn,SH.,&Rhee,Y.(2017).EffectofdrifttimeontheperformanceofGPS/GLONASS/INSintegratednavigationsystem.ProceedingsofInternationalTechnicalMeetingofTheSatelliteDivisionoftheInstituteofNavigation,pp.2029-2029.
2.Jing,W.,Liang,Y.,Xu,Y.,etal.(2018).AnovelGPS/INSfusionsystembasedontheadaptiveH∞filter.Measurement,118,199-208.
3.Li,LL.,Yuan,YX.,&Zheng,Z(2016).AnewalgorithmforGPS/INSintegratednavigationsystembasedoninformationentropy-combinedfilter.IEEEAccess,4,9194-9204.