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GPSSINS耦合终端性能仿真研究的开题报告
题目：GPSSINS耦合终端性能仿真研究
一、研究背景和意义
随着GPS技术的广泛应用，导航定位精度和可靠性已成为关注的热点话题。而INS技术由于具有无需外界信号、不受天气等环境影响、高精度等优点，受到了广泛关注并广泛应用于航空、导弹、无人机等领域。由于GPS和INS在具体应用中各有其优缺点，将两者耦合起来的GPSSINS耦合技术逐渐成为了解决以上矛盾并提升导航定位精度的解决方案。
然而，GPSSINS耦合技术需要一定的算法和计算模型支撑，同时对算法及相应终端设备的性能也提出了较高的要求。因此，本文拟开展GPSSINS耦合终端性能仿真研究，以期为实现高度精确的导航定位提供更可靠的支持。
二、研究内容
1.GPSSINS耦合算法研究
2.GPSSINS性能分析
3.各种误差对导航定位精度的影响研究
4.终端性能仿真实验
三、研究方法
1.文献综述：对GPSSINS耦合技术相关文献及终端性能指标进行系统梳理和分析。
2.理论研究：开展GPSSINS耦合算法研究，并分析GPS和INS共同影响因素。
3.性能仿真：利用仿真软件，构建GPSSINS终端的性能仿真模型，详细研究各种误差对导航定位精度的影响，并对GPSSINS终端的性能进行仿真实验。
四、预期成果
1.开展GPSSINS耦合终端性能仿真研究，提出有效算法和模型。
2.分析误差对导航定位精度的影响，为实现高精度导航定位提供较为准确的理论依据。
3.通过GPSSINS终端性能仿真实验，可验证算法和模型的有效性及实用性，为实际应用提供支持。
文献调研已经进行了初步，目前正在进一步整理相关文献和进行实验方案设计，具体工作计划将会根据实际进展作出调整。