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基于双目视觉的机器人无线监控平台的中期报告
一、研究背景
机器人在现代社会中起着越来越重要的作用，越来越多的应用领域开始使用机器人技术。其中，机器人无线监控平台可以实现对指定场景的动态监测和数据传输等功能。在实现机器人无线监控平台时，利用双目视觉技术可以提高机器人的视觉识别能力和定位精度。
二、研究目的
本研究旨在利用双目视觉技术实现机器人无线监控平台。
三、研究内容及方法
1.硬件设计：设计机器人底盘和双目相机平台，以及嵌入式系统。
2.双目视觉系统：使用双目相机获取场景的立体图像信息，建立场景的三维模型。
3.目标检测与跟踪：将目标从场景中提取出来，并对其进行跟踪。
4.通信网络：建立机器人与公网之间的通信网络，实现数据传输。
5.控制系统：实现机器人的自主导航和操控。
四、预期成果
1.实现机器人无线监控平台，可进行实时监测。
2.实现双目视觉技术在机器人无线监控平台中的应用。
3.提高机器人的视觉识别能力和定位精度，实现更高效的监测和数据传输。
五、进度计划
1.第一阶段（已完成）：确定研究目标，了解双目视觉技术原理，进行相关文献调研。
2.第二阶段（进行中）：设计机器人底盘和双目相机平台，完成硬件设计部分。
3.第三阶段（未开始）：完成双目视觉系统部分，实现目标检测与跟踪。
4.第四阶段（未开始）：完成通信网络和控制系统部分，实现机器人的自主导航和操控。
5.最终阶段（未开始）：进行实验验证和调试，总结成果，撰写论文。
六、结论
通过本研究，利用双目视觉技术实现机器人无线监控平台，可提高机器人的视觉识别能力和定位精度，实现更高效的监测和数据传输，具有重要的应用价值。