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基于DSP平台的双目立体视觉定位技术研究的中期报告
1.研究背景
立体视觉定位技术是当前热门的研究领域之一，其应用广泛，包括汽车驾驶辅助、机器人导航、医疗影像处理等。基于数字信号处理（DSP）平台的双目立体视觉定位技术因其高精度、高速度的特点受到广泛关注。
2.研究目的及意义
本研究旨在基于DSP平台开发一种高效的双目立体视觉定位技术，并探讨其在汽车驾驶辅助中的应用。通过该研究，可以提高汽车驾驶辅助系统的精度、可靠性和实用性，从而降低汽车事故发生率，保障人民生命财产安全。
3.研究内容
本研究主要包括以下内容：
（1）双目立体视觉系统的建立——采用两个摄像头同时拍摄同一个场景，将图像分别采集到DSP平台并进行预处理。
（2）双目视差计算——通过对左右两个图像进行匹配，计算出每一个像素的视差信息，并通过DSP平台实现快速计算。
（3）定位算法的研究——根据双目视差信息，通过三角计算方法确定目标物体相对于图像中心的位置，并通过DSP平台进行实时定位。
（4）实验验证——在不同距离、不同光照条件下，对所设计的双目立体视觉定位系统进行实验验证，评估其精度和可靠性。
4.预期成果
本研究预期获得以下成果：
（1）建立基于DSP平台的双目立体视觉定位系统，实现对物体位置的高精度、高速度的定位。
（2）设计并实现完整的汽车驾驶辅助系统，提高驾驶辅助系统的精度、可靠性和实用性。
（3）实验验证所设计系统的精度和可靠性，为系统的实际应用提供技术支撑。