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基于CAN总线的车辆控制系统的研究与设计的中期报告
中期报告
一、选题背景
随着汽车行业的快速发展，车辆控制系统也得到了飞速的发展。车辆控制系统主要包括传统的机械控制系统和现代的电子控制系统两种。其中，电子控制系统的出现使得汽车的安全性、舒适度和性能等方面得到了极大的提升。CAN总线作为一种应用广泛的汽车网络通讯协议，其应用范围也越来越广。
本选题基于CAN总线的车辆控制系统，以车辆动力控制系统（如发动机、变速箱）和车辆驾驶辅助系统（如制动、转向）为重点，研究和设计一种高效、灵活、可靠的车辆控制系统，以提高汽车的安全性和性能。
二、主要研究内容
1.CAN总线的基础原理和通信协议。学习和掌握CAN总线的基础知识，了解CAN总线的物理和数据链路层的基础知识，掌握CAN总线的通信协议。
2.车辆动力控制系统的设计。研究和设计基于CAN总线的发动机控制系统和变速箱控制系统，包括发动机调速控制、变速箱换挡控制等；掌握发动机和变速箱的原理和控制方法，实现对发动机和变速箱的控制。
3.车辆驾驶辅助系统的设计。研究和设计基于CAN总线的制动系统控制、转向系统控制等驾驶辅助系统，包括制动力分配控制、车辆稳定性控制等；掌握制动系统和转向系统的原理和控制方法，实现对制动系统和转向系统的控制。
4.系统功能测试和性能分析。对系统进行功能测试和性能分析，包括系统响应时间、数据传输延迟、稳定性等方面的评估，以检验系统的可靠性和优越性。
三、预期成果
1.实现基于CAN总线的车辆控制系统设计及其功能的实现。
2.分析车辆控制系统的性能优劣，提出改进建议。
3.通过本项目的研究和实践，深入了解汽车控制系统的原理和应用，为日后相关技术的研究积累经验。