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基于CAN总线的车身控制系统设计的中期报告
一、研究背景
随着汽车科技的不断发展，车身控制系统作为汽车安全的重要组成部分，得到了越来越多的关注和研究。其中，基于CAN总线的车身控制系统因其高效性和稳定性而受到青睐。
二、研究目标
本次研究旨在设计一个基于CAN总线的车身控制系统，实现以下功能：
1.车辆的稳定控制
2.车辆的转弯控制
3.车辆的防侧翻控制
4.车辆的自动泊车控制
三、研究内容
1.系统框架设计
设计符合汽车电气系统框架的CAN总线车身控制系统。包括采集模块、控制模块和执行模块三个部分。
2.基本控制模块设计
设计并实现基本控制模块，如转向控制模块、刹车控制模块、油门控制模块等。其中，转向控制模块用于实现车辆的转向控制，刹车控制模块用于实现车辆的稳定控制和防侧翻控制，油门控制模块用于实现车辆的加速控制。
3.自动泊车控制模块设计
设计自动泊车控制模块，实现车辆自动进入车位和离开车位。该模块包括车位检测模块、路径规划模块和车辆控制模块。
4.车身传感器模块设计
设计车身传感器模块，包括重心传感器、转向角传感器、车速传感器等。车身传感器模块采集各种传感器的数据，并将其发送到控制模块进行处理。
四、预期成果
设计并实现一个基于CAN总线的车身控制系统，该系统能够实现车辆的稳定控制、转向控制、防侧翻控制和自动泊车控制。同时，研究在系统开发过程中的优化方法和策略，提高系统的效率和稳定性。
五、总结
本次研究对于实现基于CAN总线的车身控制系统具有积极的推动意义，同时也将有助于进一步提高汽车安全性能和驾驶舒适度。