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滚滑组合支承的转子系统综合回转误差建模及动态特性分析的开题报告
一、选题的背景及意义
随着工业自动化程度的不断提高，运动控制技术在机器人、航空航天、制造业等领域得到了广泛应用。其中，精密运动系统是这些应用的基础和核心。摩擦是影响精密运动系统性能的主要因素之一，为了降低摩擦力，支承技术发展为了非常重要的领域。滚动轴承作为最常用的支承结构，在运动控制领域得到了广泛的应用，其动态特性分析一直是重要研究方向。而局部滑动支承（如航空液滑轴承、磁悬浮轴承等）也由于其自身优越性能，越来越被工程师所重视。
本论文立足于支承领域的研究，旨在进一步深入探讨滚动轴承和局部滑动支承的组合结构（即滚滑组合支承）的转子系统综合回转误差模型及其动态特性的分析，将通过建立数学模型和仿真分析的方式，探究滚滑组合支承在降低摩擦力、提高稳定性、减小能耗等方面的优势和特性，并对其在工程应用中的可行性进行探讨，为实际应用提供参考和指导，对精密运动系统的设计和研发具有一定的借鉴意义。
二、研究内容
本论文将从以下几个方面展开研究：
1、滚滑组合支承的结构及工作原理研究：通过对滚动轴承和局部滑动支承两种基本支承结构的介绍，深入探讨其组合后的支承结构，分析其工作原理，以及相应的中间分隔层如何影响系统稳定性和运行效率等问题。
2、综合回转误差模型的建立：针对系统的构造及其工作特点，将建立转子综合回转误差模型，以实现对该系统的运动学和动力学性能全面描述，并以数学模型的方式予以实现。
3、系统动态特性的分析：基于所建立的模型，将对滚滑组合支承的动态特性进行分析，主要包括关键参数的计算和影响因素的分析，如回转误差的大小、特性频率、可控制性等，以及与之对应的系统质量和稳定性，考察其实际应用中的可行性。
4、仿真结果及其分析：将采用工程软件或面向对象仿真方法对数学模型进行仿真，分析其运动特性、质量特性和能耗特性等，通过比较仿真结果与理论模型之间的差异、优劣点、适用范围等，对研究结果进行评估和总结。
三、研究的难点和解决方案
在研究过程中，需要解决以下难点：
1、滚滑组合支承的复杂结构和工作原理：需要对滚动轴承和局部滑动支承等基本支承结构有透彻的了解，理解其工作原理，才能更好地建立综合模型，进行动态特性分析。
2、综合回转误差模型的建立：由于系统涉及的参数、影响因素较为复杂，需要在理论基础上，结合系统实际情况建立相应的模型，并进行有效的计算和验证。
3、仿真方法及其分析：研究需要采用工程软件或面向对象仿真方法进行模拟计算，以得到系统的运动特性，并对仿真结果进行分析与比较，同时需要对模拟器与实际系统之间的差异进行处理，以保证仿真结果的可信度。
针对上述难点，我们将采用以下解决方案：
1、系统性学习，加强理论基础；利用先进的仪器设备，对系统的三维结构进行分析，探究其内部结构和工作原理，为后续模型建立打下基础。
2、采取计算复杂度较低的方法建立回转误差模型，以简化模型，便于计算验证。
3、利用MATLAB、ANSYS等工程软件进行仿真分析，对仿真结果与理论模型的线性、非线性差异进行分析，挖掘其深层次的物理意义。
四、预期结果
本文旨在探究滚滑组合支承的转子系统综合回转误差建模及动态特性分析问题，在研究过程中，预计将取得以下预期结果：
1、深入了解滚动轴承和局部滑动支承结构的工作原理，理解其中的机理和物理现象。
2、建立滚滑组合支承综合回转误差模型，对系统的动态特性进行全面分析。
3、利用MATLAB仿真，对模型进行验证，分析实际系统的性能特性，对系统参数设计进行优化和改进，并提出相应的工程应用建议。
五、结论和展望
随着工业技术的不断发展，支承技术也在不断创新和进步，滚滑组合支承结构作为一种新型的支承方式，其在精密运动系统领域的应用前景非常广阔。本文从滚滑组合支承的转子系统综合回转误差建模和动态特性分析出发，对滚滑组合支承系统的相关机理和参数进行了深入研究，建立了相应的数学模型和仿真分析方法，为滚滑组合支承技术的应用提供了理论支持和实验依据。未来，我们将进一步探索滚滑组合支承的新技术和新应用，开发满足实际应用需求的滚滑组合支承系统，为工业自动化技术的进一步发展做出贡献。