基于连续--离散二维模型的周期系数线性系统鲁棒重复控制设计的任务书.docx

基于连续--离散二维模型的周期系数线性系统鲁棒重复控制设计的任务书
任务书
题目：基于连续--离散二维模型的周期系数线性系统鲁棒重复控制设计
任务目的：了解并掌握周期系数线性系统的基本概念，掌握连续--离散二维模型的基本理论和方法，掌握鲁棒重复控制的基本原理和设计方法。
任务内容：
1.周期系数线性系统基本概念及特征分析：
（1）周期系数线性系统的基本概念及表示方法。
（2）周期信号及周期函数的基本概念。
（3）周期系数线性系统的特征分析，包括相位响应、幅频响应、群延迟等。
2.连续--离散二维模型基本理论：
（1）复平面及z平面的基本概念。
（2）连续--离散二维模型的基本概念及表示方法。
（3）连续--离散二维模型的状态空间描述及特征分析。
3.鲁棒重复控制基本原理及设计方法：
（1）鲁棒控制的基本概念及思想。
（2）鲁棒重复控制的基本原理。
（3）鲁棒重复控制的设计方法，包括控制器设计、参数调节及性能分析等。
4.基于连续--离散二维模型的周期系数线性系统鲁棒重复控制设计：
（1）基于离散二维模型建立周期系数线性系统模型。
（2）设计周期系数线性系统的鲁棒重复控制器。
（3）基于MATLAB/Simulink平台进行系统仿真验证。
任务要求：
1.详细阅读相关文献及资料，深入理解相关理论和方法。
2.完成相关理论计算，并进行仿真验证，达到理论和实践相结合的效果。
3.撰写论文，正文不少于1200字，文献不少于5篇。格式要求：论文标题、作者姓名、摘要、关键词、正文、参考文献。
4.论文排版应符合学校规定，严格按照学术规范要求进行论述。
参考文献：
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[3]ChenY,ZhouX,LiK.Outputtrackingcontrolforaclassoftwo-dimensionalsystemsbasedonrobustH-infinitycontrol[J].InternationalJournalofComputationalIntelligenceSystems,2016,9(1):86-94.
[4]LiMK,LiYJ,ZhouF,etal.Robustrepetitivecontrollerdesignforaclassoftwo-dimensionaldistributedparametersystems[J].JournaloftheFranklinInstitute,2016,353(9):2003-2020.
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