现场总线系统集成.ppt

第八讲现场总线系统集成现场总线系统集成现场总线控制系统的设计和组态现场总线控制系统的设计和组态现场总线控制系统的设计和组态现场总线控制系统的设计和组态现场总线控制系统的设计和组态现场总线控制系统的设计和组态现场总线控制系统的设计和组态现场总线控制系统的设计和组态现场总线控制系统的设计和组态现场总线控制系统的设计和组态现场总线控制系统的设计和组态现场总线控制系统的设计和组态现场总线控制系统的设计和组态现场总线控制系统的设计和组态现场总线控制系统的设计和组态现场总线控制系统的设计和组态现场总线控制系统的设计和组态现场总线系统集成现场总线控制系统的工程实现8.2.1现场总线的布线和安装8.2.1现场总线的布线和安装8.2.1现场总线的布线和安装8.2.1现场总线的布线和安装8.2.1现场总线的布线和安装现场总线控制系统的工程实现现场总线控制系统的设计和组态现场总线控制系统的设计和组态现场总线控制系统的设计和组态现场总线控制系统的设计和组态8.2.2本安型现场总线控制系统的工程实现现场总线系统集成工业以太网技术工业以太网技术工业以太网技术工业以太网技术工业以太网技术工业以太网技术工业以太网技术工业以太网技术工业以太网技术工业以太网技术工业以太网技术PROFINETPROFINETPROFINET_实时通讯PROFINET_实时通讯PROFINET_实时通讯PROFINET_实时通讯PROFINET的时间槽分配PROFINET_运动控制PROFINET_分散的现场设备PROFINET_分散的现场设备EthernetforPlantAutomation标准是一种用于工业自动化系统的实时动态网络通讯协议；
2001年10月由浙江大学牵头，以浙大中控为主，清华大学、大连理工大学、中科院沈阳自动化所、重庆邮电学院等单位联合承担国家“863”计划CIMS主题重点课题“基于高速以太网技术的现场总线控制设备”，开始制定EPA标准；
2005年12月EPA被正式列入现场总线国际标准IEC61158（第四版）中的第十四类型，并列为与IEC61158相配套的实时以太网应用行规国际标准IEC61784-2中的第十四应用行规簇。EPA通信模型确定性通信调度方案
在EPA网段的一个微网段内,所有EPA设备的通信均是按周期进行的,完成一个通信周期所需的时间T称为一个巡回周期。
一个巡回周期分为二个阶段,其中第一个阶段为周期报文传输阶段Tp,第二个阶段为非周期报文传输阶段Tn。报文的发送过程
一个微网段内,EPA设备发送报文的时间以其巡回周期开始时的“零”时间为时间基准,并为每个EPA设备发送周期报文定义了偏移量。
在一个通讯巡回周期内,一个EPA设备在偏移量时刻发送一个或多个周期报文。
随后,该设备向本微网段广播非周期报文声明消息,说明有无非周期报文发送,如有,则按本地的一个非周期报文的优先级以及本地IP地址等信息通知其它设备。
在Tn阶段,每个设备根据在Tp阶段接收到的其它设备非周期声明信息,根据优先级、IP地址、剩余时间等按规则发送非周期报文。8.3.9EPAEPA应用访问实体EPA微网段EPA系统网络拓扑结构现场总线系统集成工业网络集成技术8.4.2控制网络与信息网络集成的网络互连技术8.4.3基于DDE技术的控制网络和信息网络的集成8.4.3基于DDE技术的控制网络和信息网络的集成8.4.3基于DDE技术的控制网络和信息网络的集成8.4.4OPC技术8.4.4OPC技术—COM基础8.4.4OPC技术—COM基础8.4.4OPC技术—COM基础8.4.4OPC技术—COM基础8.4.4OPC技术—COM基础8.4.4OPC技术—COM基础8.4.4OPC技术—COM基础8.4.4OPC技术—COM基础PROFINETPROFINETPROFINETX客户机
OPC接口OPC模式的连接示例OPC规范为OPC服务器规定了两种接口：
客户接口(CI:CustomInterface)
必须由每一个OPC服务器提供，是访问过程变量的有效通道。
自动化接口(AI:AutomationInterface)
是对客户接口的进一步封装，面向解释程序开发环境，是可选项。按照功能不同，OPC每种接口可分为3种类型：
OPC报警和事件访问接口(OPCAE)
OPC历史数据访问接口(OPCHDA)
OPC数据访问接口(OPCDA)
OPC服务器(OPC-Server)：服务供应者，通常是一个COM目标，是OPC组对象的容器。
OPC组(OPC-Group)：是OPC客户使用的OPC项的逻辑结构单位。一个组可包含多个OPC项。
OPC项目(OPC-Item)：通过项标识ID区分，它具有一个数值、一个状态信息和一个时间标志。OPC数据存取服务器中对象及OPC客户的相互关系OPC服务器