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手持望远镜稳像系统的设计的任务书
任务书
一、任务背景
随着科学技术的不断发展，越来越多的人开始对天文学产生了浓厚的兴趣，而手持望远镜也成为了人们探索星空的主要工具之一。但是，由于手持望远镜的重量较大，并且要站立或坐下才能使用，容易造成观测时的晃动，从而影响使用效果，这也使得手持望远镜的使用范围受到了一定的限制。
为了解决这一问题，设计一种手持望远镜稳像系统，使得用户能够更加稳定地观测天空，提高观测体验，进一步推进普及和发展天文学等领域，具有重大的现实意义和应用价值。
二、任务目标
本任务的主要目标是设计、制作一种手持望远镜稳像系统，使得用户能够稳定观测天空，提高观测体验。具体任务目标如下：
1.设计可靠的望远镜稳定系统，使用户能够更加稳定地观测天空。
2.在保证稳定的前提下，保持系统轻便、易携带，并能够适应不同的使用情况。
3.优化系统的结构和材料，使得整个系统结实稳定、耐用可靠。
4.程序控制系统设计，实现稳像操作，提高重复精度，增加用户操作体验。
三、任务内容
本任务涉及到的主要内容包括：
1.系统结构设计：从机械、电子结构等方面考虑设计一套适用的稳像系统，以保证望远镜的稳定性。
2.系统力学分析：为期望的稳定性设计和评估相关机械联动部件的位置、质量、材料等特性，以保证系统的力学性能。
3.控制系统设计：设计一套控制系统，以实现灵活的操作方式、优化的系统控制和快速响应。
4.材料选取：选取适宜的材料，以满足系统的轻便、易携带和性能。
5.系统制作：按照设计图样建造系统原型，进行调试，并进行多次测试，以保证系统可靠性。
四、任务要求
1.本任务要求团队成员具备一定的机械设计、电子设计、自动控制领域的知识和经验；
2.团队同学需要在实验室、机械厂等等地方实施；
3.团队需要合理分工，每个成员要承担一部分的任务，并将任务完成情况及时向团队报告；
4.精益求精，使得设计方案更加完善、质量更高；
5.本任务要求在规定的时间内完成，并制作一份完整的报告，详细介绍系统的设计思路、制作流程及测试结果，最后在实验室中演示最终的产品。
五、任务计划
1.时间计划：3个月
2.任务安排：
任务阶段|任务内容|时间安排
-|-|-
第一阶段|确定方案、了解设备需求，力学分析、零部件选取|3周
第二阶段|结构设计、机构模型的制作、控制系统设计与绘制底板|5周
第三阶段|部件加工、测试以及程序的编写测试|4周
第四阶段|调试，整体调试遗漏任务、测试，报告撰写，清理安装验证|4周
3.任务进度和报告撰写安排：
任务进度|报告说明|报告截止时间
-|-|-
第一阶段|提交方案及设计图纸(板子)；|第3周
第二阶段|提交机构模型完整(飞线、EAGLE、AD、SPD等)||第8周
第三阶段|提交最终原型，测试数据和程序代码编写完整|第12周
第四阶段|完成任务并进行对比测评。|第13周
报告撰写计划|报告撰写与整理|第14周-第15周
六、任务验收
1.每位团队成员需要在规定时间内完成指定的任务，保证产品质量稳定性；
2.项目组需提交完整可行的产品原型，标准电参特性测试数据，程序代码编辑操作手册，使用方案示意图，报告撰写完整到位等等；
3.准备给会议室或者展示现场演示最终产品，所有的功能必须完整且操作稳定。
4.经验制定方案有严肃负责的精神，付出必然会有回报。
七、团队组成及分工
以下是我们的团队成员和各自的分工：
-张三：机械设计，零件加工。
-李四：程序控制系统设计，程序编写。
-王五：力学分析、材料选取，测试。
八、任务风险
1.时间风险：由于任务涉及的方面较多，任务时间可能会延长，导致进度拖延。
2.技术风险：制作过程中可能遇到技术难题，给任务完成带来一定困难。
3.经费风险：由于制作所需材料较多，经费可能会出现问题。
以上几点都会可能会导致任务失败，团队需要合理应对，制定有效措施，最大程度地避免风险发生。