关于天宝R8-RTK及VRS测量简明教程.docx

一、RTK（Real-timekinematic）实时动态差分法。RTK定位技术就是基于载波相位观测值的实时动态定位技术它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果并达到厘米级精度。在RTK作业模式下基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据还要采集GPS观测数据并在系统内组成差分观测值进行实时处理同时给出厘米级定位结果。只要能保持四颗以上卫星相位观测值的跟踪和必要的几何图形则流动站可随时给出厘米级定位结果。二、VRS(VirtuaReferenceStation)技术原理该项技术（网络RTK作业模式）是由美国的天宝公司研制。首先在一定区域内架设一定数量的基准站基站接收卫星信号然后将信息传送至信息处理中心移动站先将接收机的位置信息发送到数据处理中心数据处理中心会根据移动站的位置选择附近几个位置比较好的基准站信息“虚拟”出一个参考站然后将虚拟出的参考站改正数据播发给移动站这个虚拟参考站的位置通常是在移动站周围5千米范围内但是实际情况中一般是几米之内通过这项技术所获得的数据误差就减小了很多。RTK测量1、TrimbleR8RTK测量1.1、新建任务或者打开已存在任务新建任务：在主菜单中选择“文件”进入子菜单显示如下：以建新任务为例点击新建任务显示输入任务名称：选择坐标系统对于坐标系统的选择一般选“无投影/无基准”然后做点校正。打开任务：在主菜单中选择“文件”进入子菜单选择打开任务即可打开之前存在的工程任务。2、配置基准站及流动站2.1首次配置设备（若非首次配置可跳过此步骤）此方法为使得手簿搜索添加蓝牙设备（如电台或者手机蓝牙设备）。打开主界面选择配置→蓝牙进入蓝牙配置列表点击配置→进入手簿蓝牙配置→根据需要勾选选项切换标签至devices.点击NewPartnership搜索蓝牙设备。搜索到蓝牙设备后选中蓝牙设备并点击下一步：不用输入密码直接下一步即可完成点击finish。成功添加设备后列表会显示有改设备点击OK完成设备添加。随后可在控制器→蓝牙中选择设备。2.2配置基准站连接基准站：主界面→配置→控制器→蓝牙→选择基准站电台（查看S/N序列号）→接受。等待连接基准站后会出现电台信息。2.2.1配置基准站选项主界面→测量形式。→RTK→基准站选项→1/3配置如下（默认即可）→测量天线高度（钉至电台黑线圈高度）完成点击接受→存储。2.2.2配置基准站电台→RTK→基准站电台→连接→接受→存储。2.2.3启动基准站主界面→测量→RTK→启动基准站接收机→点名（两种形式以控制点或者非控制点）非控制点选择键入→此处。控制点选择列表→控制点名。（非控制点）输入任意点名选择此处点后→开始→启动基准站。2.3配置流动站主界面→控制器→蓝牙→选择流动站电台→接受。2.3.1配置流动站选项主界面→配置→测量形式→RTK→具体配置如下：配置完成后点击接受→存储。2.3.2配置流动站电台主界面→配置→测量形式→RTK→流动站电台→连接→频率选择与基准站一样→接受→存储。完成流动站电台的连接。3、开始测量主界面→测量→开始测量。VRS测量主界面→配置→拨号简表→（123）连接→手持设备确定同意连接→主界面→测量→VRS→开始测量。