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基于无人机快速巡检的堤坝病害检测方法与软件平台的开题报告
一、选题背景和意义
堤坝作为一种基本的水利工程建筑，承担着灌溉、供水、防洪等重要任务。作为水利工程的核心部分，堤坝的安全和稳定性直接关系到人民群众的安全生产和生活，因此，对堤坝的安全监测和管理是非常重要的。
在实际生产工作中，堤坝的病害检测与评估工作是很有必要的，其目的就是要及时发现和排除病害，以保障堤坝的安全。然而，传统的堤坝病害检测方法存在局限性，如：工作效率低、现场调查难度大、存在人身安全风险。而利用无人机进行堤坝病害检测可以克服这些问题，无人机具有快速、高精度、安全等优势，因此，基于无人机快速巡检的堤坝病害检测方法逐渐被广泛关注。
本课题申请基于无人机快速巡检的堤坝病害检测方法与软件平台的研究，旨在开发一套快速、高效、准确的堤坝病害检测方案，以提高病害检测效率，实现堤坝病害检测智能化，为保障我们的生产和生活奠定坚实基础。
二、研究内容和技术路线
1、堤坝病害检测技术现状分析
介绍目前国内和国际上的堤坝病害检测技术现状，分析传统的堤坝病害检测方法的不足和无人机病害检测技术的优越性。
2、无人机堤坝巡检系统设计和构成
结合实际生产需求，对无人机堤坝巡检系统做出合理的设计，包括无人机选择、巡检装备、数据采集与传输等方面内容的研究。
3、堤坝病害数据处理与分析技术研究
研究堤坝病害的形成机理，分析病害数据特征，提出识别算法并研究数据分析方法，从而探讨无人机堤坝巡检系统中的数据处理与分析技术。
4、堤坝病害检测软件平台开发
研究堤坝病害数据处理与分析算法，开发适合无人机堤坝巡检系统的堤坝病害检测软件平台，实现对堤坝病害的检测、分析和清除等功能。
三、预期研究成果
本研究项目预计取得以下成果：
1、提出基于无人机快速巡检的堤坝病害检测方案，实现对堤坝病害的快速、高效、准确检测。
2、设计一套满足实际需求的无人机堤坝巡检系统，实现无人机在堤坝巡检中的应用。
3、提出堤坝病害的数据处理与分析技术，实现数据的清洗、处理和分析。
4、开发一套高效、实用的堤坝病害检测软件平台，支持对堤坝病害数据的统计、分析和展示。
四、参考文献
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