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基于OSG的虚拟装配系统的研究与开发的任务书
任务书
一、课题名称
基于OSG的虚拟装配系统的研究与开发
二、研究目的和意义
传统的机械装配通常需要依靠样机来实现，不仅过程繁琐费时，而且牵涉到的成本也较高。而虚拟装配则是一种相对高效和经济的方法。在对实际装配操作进行仿真的过程中，虚拟装配系统能提供一个真实而便捷的效果。本次研究主要在于系统地研究如何实现虚拟装配，在搭建虚拟装配平台的基础上结合OSG的特性，构建一个基于OSG的虚拟装配系统，以利于机械装配的有效展示和操作。同时，还可为企业打造一个灵活的装配演示平台，实现可视化装配，降低装配成本，提高企业竞争力。
三、研究内容
1.软件的设计与开发：通过将经典的虚拟现实技术运用于三维装配中，设计并开发出一款基于OSG的虚拟装配系统。其中包括用户交互界面和模块接口设计。
2.三维模型建立：针对机械装配的特点，通过3D建模软件建立相应的三维模型，形成水平和立式两种装配方式。
3.机械装配仿真：通过虚拟装配系统进行实时模拟，模拟装配过程中的各种情况，包括零件对接、零件旋转等动作。同时遵守物理仿真规律，还模拟出零件间的接触力、力矩等物理参数。
四、研究方法
1.系统性分析：根据虚拟装配的特点，系统性地分析出虚拟装配的系统需求，包括需要处理的数据、图形的呈现方式、用户交互的需求等。
2.数据库技术：基于数据库技术实现虚拟装配模块的数据存储，方便用户的搜索和装配。
3.基于OSG的系统开发：采用OSG作为可视化和三维图形处理引擎来构建基于OSG的虚拟装配系统。
4.模块化开发：本系统采用面向对象的编程思想，将系统划分为多个模块和子系统，以某些各自独立的单位进行开发。
五、技术要求
1.具有较高的3D模型建模能力和物理仿真能力。
2.熟悉计算机图形学原理，包括三维几何体数据结构、图形遍历算法、纹理等方面知识。
3.熟练掌握OSG工具开发，能够熟练运用OSG来实现AR或VR展示效果。
六、组织实施
1.根据研究方向和任务书的要求，制订项目计划和任务分配，并依据时间计划及时跟踪并调整。
2.通过阅读相关文献，进行技术研究和现有技术分析，归纳总结出虚拟装配系统的主要方案，进行代码实现，不断验证。
3.通过系统实验，保证虚拟装配系统的准确性与稳定性，并进行改进和完善，使其具有一定的实用性。
七、研究成果
1.基于OSG的虚拟装配软件系统。
2.开启门户网站，实现机械装配演示和VR体验的在线化。
3.发表相应的论文，为同领域研究提供参考资料。
4.培养相关人才，提升系统开发人才的能力。
八、工作时间和经费预算
本项研究从2021年9月开始，预计执行期为两年，具体的工作时间和计划根据实际情况拟定。经费预算根据实际需求和进展状况，及时进行调整。
以上是本项研究的基本任务和内容，如果有需要修改的地方，还望知悉。同时也欢迎纠正和补充。