基于OSG的飞行仿真系统视景平台的研究与开发的任务书.docx
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本发明公开了一种基于视觉的飞机海上平台着陆飞行视景系统,包括基于PID控制的飞机着陆控制系统、视景仿真系统和基于卡尔曼滤波的数据融合系统;飞机着陆控制系统的输出参数传输给飞机模型;通过视景仿真系统建立飞机模型和渲染画面,得到视觉解算数据;数据融合系统将视觉解算数据和飞机模型中的传感器数据进行融合,融合后的数据传输给飞机着陆控制系统;本发明的方法包括步骤:(1)建立飞机着陆控制系统模型;(2)建立视景仿真系统模型;(3)建立数据融合系统模块。本发明将视觉引导应用到飞机着陆飞行控制场景中,并对多传感器数据进行