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基于驾驶员状态监督和可拓决策的车道偏离辅助系统的任务书
一、题目
基于驾驶员状态监督和可拓决策的车道偏离辅助系统
二、研究背景
自动驾驶技术飞速发展，已成为各大汽车制造商竞相发展的热点领域。自动驾驶技术可以让驾驶员从繁琐的驾驶任务中解放出来，提高驾驶安全性和行车舒适度。然而，目前的自动驾驶技术还面临很多问题，如驾驶员状态监控不足、决策能力不够、数据处理能力有限等。因此，基于驾驶员状态监督和可拓决策的车道偏离辅助系统是一个值得研究的方向。
车道偏离辅助系统是一种主动安全技术，可以通过车辆摄像头实时监视驾驶员和车辆行驶情况，发现车辆偏离车道时及时提醒驾驶员，防止道路事故的发生。但是，传统的车道偏离辅助系统只考虑了车道保持这一目标，忽略了驾驶员的行为和状态，容易出现误报或疲劳驾驶等问题。因此，如何结合驾驶员状态监督和可拓决策，增强车道偏离辅助系统的能力，提高自动驾驶的实用性和安全性，值得探究。
三、研究内容
1、驾驶员状态监督：使用车辆摄像头和传感器等技术实时监控驾驶员的脸部表情、眼神、手部动作等行为特征，确保驾驶员开车时的状态良好，及时预警疲劳驾驶、分心驾驶或饮酒驾驶等异常情况；
2、车辆行驶环境监控：通过摄像头等技术监控车辆周围的环境变化，包括车前车后道路状况、天气情况等，提供给可拓决策系统；
3、决策系统研究：建立基于可拓决策的车道偏离辅助系统，构建预警、提示、刹车等决策模块，确保在驾驶员状态有异常时及时进行干预，保障车辆行驶安全。
四、研究目标
1、开发一种能够精准监测驾驶员状态并及时报警的功能，提高驾驶员安全性和行车舒适度；
2、实现车辆周围环境监控，建立智能决策模型，分析车辆周围道路状况，确保有效防止事故；
3、建立基于可拓决策的车道偏离辅助系统，准确预测车道偏移情况，并给出及时有效的干预措施。
五、论文结构
第一章绪论
1.1研究背景与意义
1.2研究内容与目标
1.3论文结构
第二章驾驶员状态监督技术
2.1驾驶员状态监督的概念与意义
2.2驾驶员状态监督的方法与技术
2.3驾驶员状态监督技术的研究现状
第三章车辆行驶环境监控技术
3.1车辆行驶环境监控的概念与意义
3.2车辆行驶环境监控的方法与技术
3.3车辆行驶环境监控技术的研究现状
第四章可拓决策技术
4.1可拓决策的概念与意义
4.2可拓决策的方法与技术
4.3可拓决策技术的研究现状
第五章基于驾驶员状态监督和可拓决策的车道偏离辅助系统设计
5.1功能模块设计
5.2系统架构设计
5.3系统实现
第六章实验与结果分析
6.1实验设计
6.2实验结果分析
6.3结果讨论
第七章结论与展望
7.1结论
7.2展望
参考文献