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基于投影轮廓的多平面镜成像系统摄像机标定和三维重建的任务书
任务书
题目：基于投影轮廓的多平面镜成像系统摄像机标定和三维重建
任务背景：
随着科技的不断发展，数字图像处理已经被广泛应用于各个领域。而在工业测量、医学、自动驾驶、虚拟现实等领域中，三维重建技术得到了广泛的应用。多平面镜成像系统具有小型化设计和高速图像采集能力，被广泛应用于医学影像和工业测量等领域。本次任务的目标是实现基于投影轮廓的多平面镜成像系统摄像机标定和三维重建，以实现更为精准的三维重建。
任务要求：
1.实现多平面镜的成像系统构建
2.实现多个平面镜投影轮廓的有效提取和匹配
3.实现摄像机内部参数标定
4.实现摄像机与平面镜之间的外部参数标定
5.实现三维重建算法，将多个平面镜成像得到的二维图像，转化为三维点云模型
6.对三维点云模型进行表面重建，得到三维多面体模型
7.搭建三维模型可视化平台，实现三维模型展示和用户交互
任务分析：
首先，需要构建多平面镜成像系统，该系统需要具备高速图像采集能力和精准的成像效果。通过该系统，可以同时拍摄多个角度和视角的图像，将这些图像进行下一步的处理。
其次，需要实现对多个平面镜投影轮廓的有效提取和匹配。该任务可以通过使用数字图像处理技术，如边缘检测和特征点匹配等算法，来实现对图像的处理和分析。
然后，需要对摄像机进行内部参数标定，以获得摄像机的内部参数，如焦距、畸变等信息。同时，还需要对摄像机与平面镜之间的外部参数进行标定，以确定摄像机和平面镜之间的相对位置和姿态。
接着，需要实现三维重建算法，将多个平面镜成像得到的二维图像，转化为三维点云模型。该任务可以通过使用三维重建算法，如多视角立体重建算法和视差匹配算法等，来实现对多个平面镜图像的分析和处理。
然后，需要对三维点云模型进行表面重建，以得到三维多面体模型。该任务可以通过使用三角剖分算法和多边形重建算法等，来实现对三维点云模型的处理和转换。
最后，需要搭建三维模型可视化平台，实现三维模型展示和用户交互。该任务可以通过使用OpenGL等图形库进行实现，以实现三维模型的展示和用户与模型的交互。
参考文献：
1.张林,徐伟峰.基于多视角图像的三维重建方法综述[J].计算机科学,2016,43(6):170-174.
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