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基于FMCW雷达的车辆防撞预警系统的任务书
任务书
一、选题背景
随着城市化进程的不断加快，车辆的增加成为了一个十分严重的问题，特别是在交通繁忙的城市，车辆的密度非常大，而车辆的防撞技术非常的重要。因此，在车辆的防撞技术中，FMCW雷达的技术被广泛应用，并且一些车辆防撞预警系统已经开始出现，这为车辆防撞提供了新的解决途径。
二、选题意义
随着城市化进程的加速，交通事故的频率也在不断地升高，而车辆防撞系统的研究和应用是解决此问题的一种途径。因此，基于FMCW雷达的车辆防撞预警系统的研究具有以下的意义：
1.提高了城市交通的安全性。
2.降低了交通事故的发生率。
3.可以提高车辆的驾驶安全性。
4.为车辆防撞技术的研究提供新的思路。
三、研究目标
本课题的研究目标是开发一款基于FMCW雷达的车辆防撞预警系统。
四、研究内容
本课题的研究内容包括以下几个方面：
1.FMCW雷达的基本原理和工作方式。
2.车辆防撞预警系统的设计思路和整体框架。
3.信息的获取、识别和处理方法。
4.仿真测试和试验验证。
五、研究方法
本课题研究采用以下方法：
1.文献阅读法。
2.理论与实验相结合的方法。
3.MATLAB和Simulink模拟仿真。
4.系统集成与实验测试。
六、论文结构
本论文主要包括以下部分：
1.绪论：主要介绍本篇论文的研究背景、意义、目标和内容。
2.相关原理：介绍FMCW雷达技术的基本原理和车辆防撞预警系统的原理。
3.系统设计：该部分主要介绍车辆防撞预警系统的架构、信息获取、识别和处理，并详细描述了系统的设计思路和整体框架。
4.仿真测试与试验验证：通过MATLAB和Simulink进行仿真，在此基础上进行霍尔测试，验证系统的有效性和可靠性。
5.结果分析：对实验结果进行分析和讨论，探讨研究成果的实用性和可行性。
6.结论与展望：对本次研究成果进行总结和归纳，对未来的研究方向进行展望和探讨。
七、预期成果
1.实训课题完成可行性分析报告。
2.完整、系统的FMCW雷达车辆防撞预警系统设计方案。
3.MATLAB和Simulink仿真系统的搭建。
4.部分实验数据的采集和处理。
5.一份完整的论文。
八、参考文献
[1]邬伟华，谭鲁葵，陶凯，陈军华，刘庆雷.基于FMCW的车辆通过区域控制系统的研究[J].天津大学学报，2007，40(4)：417-422.
[2]李丽，陈勇，程鹏.基于FMCW的车辆防撞预警系统[J].电子设计工程，2012，20(8)：155-157.
[3]沈阳.FMCW雷达起源与发展[J].航空电子技术，2001（1）：1-2.