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基于机器视觉与激光雷达的前车防撞预警系统设计的任务书
任务书
项目名称：基于机器视觉与激光雷达的前车防撞预警系统设计
一、任务目的
随着社会经济的发展，人们对交通安全的重视程度逐渐增加。车辆的前后车防撞系统成为了人们最为关注的话题之一，针对车辆前车防撞问题，本项目旨在研发基于机器视觉与激光雷达的前车防撞预警系统。
本项目旨在通过使用机器视觉和激光雷达技术，开发一款智能车辆前车防撞预警系统。该系统能够准确识别车辆前方的车辆和行人，及时发出警告，避免事故发生，提高道路交通的安全性。
二、项目内容
1.设计车辆前车防撞预警系统框架：搭建基于机器视觉和激光雷达的车辆前车防撞预警系统的整体架构，包括采集模块、处理模块和预警模块。
2.设计车辆前方障碍物检测算法：通过机器视觉技术，在车辆前方识别出路面上的障碍物，使用激光雷达技术完成对障碍物的距离检测。
3.实现车辆前方障碍物预警功能：把前方检测到的障碍物信息传输到处理模块，在根据距离和速度等参数计算出预警信息，通过显示和语音等形式向驾驶员发出警告。
4.实现系统的可视化：设计人机交互界面，向驾驶员显示前方障碍物的检测信号和预警信号，方便驾驶员了解车辆情况。
三、项目进度安排
1.项目启动和可行性研究：7天
2.系统框架设计与搭建：15天
3.前方车辆识别和检测算法的设计与实现：20天
4.障碍物距离计算和预警算法的设计与实现：20天
5.人机交互界面设计和实现：13天
6.系统集成和测试：15天
7.编写论文和准备答辩：10天
四、项目团队及任务分工
本项目的团队由3名成员组成：1名项目经理和2名技术开发人员。
1.项目经理：负责项目的整体规划、协调和沟通，以确保项目的顺利进行。同时，也要负责写作项目计划书和报告，带领团队完成项目交付。
2.技术开发员1：负责车辆前方障碍物检测算法的实现，并协助其他成员完成系统设计与集成。
3.技术开发员2：负责设计人机交互界面，并完成前方障碍物预警功能的实现，协助其他成员完成系统设计与集成。
五、任务要求和完成标准
本项目的管理要求严格，团队成员需严格按照项目计划书完成任务，务必按时交付。具体要求如下：
1.设计出基于机器视觉和激光雷达的前车防撞预警系统框架。
2.实现车辆前方障碍物检测算法，并能够准确识别车辆和行人。
3.实现车辆前方障碍物预警功能，并向驾驶员发出警告。
4.设计和实现人机交互界面，方便驾驶员了解车辆情况。
5.项目文档齐全，并完成论文的写作和准备答辩。
六、预算及资金来源
预算：200,000元
资金来源：公司自筹