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基于双目视觉的护理机器人抱取功能的实现的任务书
任务书
任务目标：
本项目旨在开发一款基于双目视觉技术的护理机器人，实现护理机器人的抱取功能，以满足日常生活中老人、残障人士和病人的抱取需求。
研究内容：
1.设计并开发基于双目视觉的护理机器人抱取功能：设计自动控制系统，开发机器人软硬件系统，以实现护理机器人自主识别、抱取、放置等功能。
2.设计双目视觉抱取功能算法：研究双目视觉抱取功能算法，包括目标检测、物体特征提取、机械臂轨迹规划等技术，确保机器人在抱取物体时准确、稳定和安全。
3.实验验证：通过实验验证双目视觉抱取功能系统算法的性能和机器人的抱取能力，验证机器人的抱取功能是否满足实际需求，确保机器人操作的安全性。
任务方法：
1.现有技术调研：考察国内外发展双目视觉机器人的研究现状，整理双目视觉机器人的研究方向，为实现护理机器人的抱取功能提供技术支持。
2.系统设计：结合现有双目视觉技术和抱取机器人的需求，设计一个具有自主抱取功能的护理机器人。确定机器人的硬件架构、软件设计和算法实现等方面的重点问题。
3.算法研究：根据机器人的需求，研究双目视觉算法，包括双目相机的数据采集和处理、物体检测和特征提取、轨迹规划等方面的技术，并建立抱取规划模型。
4.机器人系统搭建：按照机器人的设计方案，完成机器人的硬件运动控制系统搭建，包括搭建机械臂、传感器和执行器等系统。
5.实验验证：通过实验环节，验证护理机器人的双目视觉抱取功能系统算法的性能和机器人的抱取能力，确保机器人操作的安全性，同时，通过用户测试，了解机器人在抱取过程中的实际效果和发现潜在问题，优化机器人系统。
任务安排：
1.研究生阶段完成调研、文献查阅、方案设计和算法研究。
2.大三大四学生负责机器人系统的设计和搭建，完成机器人的硬件开发。
3.大二学生负责软件系统的设计和开发。
4.研究生和大三大四学生共同完成实验工作。
任务周期:
本项目总时间为1年。
第1-2个月：调研和文献查阅，确定机器人开发方案。
第3-6个月：机器人硬件系统开发和软件系统设计。
第7-9个月：机器人抱取功能算法研究和系统集成工作。
第10-12个月：机器人实验，测试和优化。
任务需求：
1.研究生具备较强的理论背景和研究能力，能够深入研究相关领域的关键问题，具有创新意识。
2.大三大四学生和大二学生能够承担机器人实体部分的设计和开发工作，具备一定的实践经验和动手能力。
3.团队成员需具有良好的沟通合作能力，能够协调团队工作进度，及时沟通解决疑难问题。
4.在项目完成后，在学术会议或相关领域的技术论文上发表文章以推广项目，同时公布护理机器人的设计和算法，促进项目的推广。
预期成果：
1.机器人系统程序和硬件的开源。
2.研究论文会发表在一些学术会议或学术期刊上，并可以作为项目成果展示。
3.成品机器人将在医疗机构得到推广，满足基础护理机器人的需求。
4.研究生，大三大四学生和大二学生，将在实践中提高了解决问题的技能和锻炼动手能力。
5.对于双目视觉和护理机器人的相关领域，将提供一些重要的设计策略和技术方案，为该领域的研究工作者提供有价值的参考。