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基于柔性阵的被动定位关键技术研究的任务书
任务书
题目：基于柔性阵的被动定位关键技术研究
背景与意义：
随着无线通信技术的不断发展，人们对无线通信定位技术的需求越来越大，特别是对于许多应用程序，比如在无线传感器网络、环境监测、智能家庭、智能交通系统、应急救援等领域中的位置识别技术都千方百计地尝试进行研究和应用，这些应用都需要实现对物体的精确定位。
与主动式定位技术相比，被动定位技术具有成本低、功耗少、易实现等优点，可以克服传统主动定位技术成本高、功耗大、易受干扰等缺点。在被动定位技术中，可以采用接收天线阵列对信号源进行定位，因此，阵列解算算法的准确性和实时性显得尤为重要。
柔性阵列是一种可以调整形状的阵列，通过调整阵列形状可以实现对信号的聚焦和扫描。较硬的阵列解算算法对于在多路径信道和强干扰环境下的定位问题会出现不准确或不稳定的情况，而柔性阵列可以通过调整形状最大限度地减少信号的多路径效应，可以有效地提高被动定位算法的准确性和实时性，因此柔性阵被广泛应用于无线通信领域。
任务目标：
1.研究基于柔性阵列的被动定位算法及其改进，优化算法，确保定位精度和实时性。
2.设计柔性阵列硬件实现方案并完成硬件制作，搭建可实现实时定位的原型系统并评估其性能。
3.测试和分析算法的准确性、实时性和稳定性，并提出新的改进方案。
任务计划：
第一阶段：文献调研和目前算法的研究
1.阅读相关文献，了解当前被动定位算法的研究现状。
2.研究已有的柔性阵列被动定位算法并进行改进，考虑多路径和干扰等情况，提出能够满足实时性和准确性的方案。
3.完成算法设计、分析和仿真验证，确定最佳实现方案。
第二阶段：硬件设计和制作
1.根据算法设计结果，设计柔性阵列的硬件实现方案。包括选型、硬件电路设计和PCB制作。
2.安装，调试并测试柔性阵列硬件原型，对实现效果进行评估，并进行不同场景下的测试。
第三阶段：系统集成和性能测试
1.将柔性阵列硬件集成到系统中，并完善相应的软件设计，完成系统集成。
2.进行系统性能测试，包括定位精度、实时性和稳定性。
3.分析测试结果，提出改进方案，并进行实验验证。
成果要求：
1.基于柔性阵列的被动定位算法，提高定位精度和实时性，并在各种环境下进行有效测试。
2.柔性阵列硬件实现原型和一个可实现实时定位的原型系统。
3.提出改进方案，进一步完善算法和硬件设计并进行实验验证。
参考文献：
1.何海龙.基于柔性阵列的信号传输与干扰抵消技术研究[D].华南理工大学.
2.刘晓明,张波,李占普等.一种基于柔性阵列的多径波形聚合定位方法[J].中国科学:技术科学,2018,48(8):1227-1238.
3.MaR,ZhangZ,LiD.AnMFA-basedpassivelocalizationmethodinwirelesssensornetworks[C].20172ndInternationalConferenceonImage,VisionandComputing(ICIVC).IEEE.