高精度捷联式惯性导航系统算法研究.doc
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高精度捷联式惯性导航系统算法研究.doc
高精度捷联式惯性导航系统算法研究1.引言随着计算机技术的发展,捷联式惯性导航系统(strapdownInertialNavigationSystem,SINS)的概念被提出,它取消了平台式惯性导航系统中复杂的机械平台装置,而将惯性传感器直接固联在载体上。SINS具有制造和维护成本低、体积小、重量轻以及可靠性高等优点,目前在高、中、低精度领域都得到了广泛使用。捷联算法的基本框图如图1所示。图1捷联算法的基本框图在捷联惯性导航系统中,惯性传感器直接固联在载体上,因此对惯性传感器的性能提出了更高的要求。SINS
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高精度捷联式惯性导航系统算法研究1.引言随着计算机技术的发展,捷联式惯性导航系统(strapdownInertialNavigationSystem,SINS)的概念被提出,它取消了平台式惯性导航系统中复杂的机械平台装置,而将惯性传感器直接固联在载体上。SINS具有制造和维护成本低、体积小、重量轻以及可靠性高等优点,目前在高、中、低精度领域都得到了广泛使用。捷联算法的基本框图如图1所示。图1捷联算法的基本框图在捷联惯性导航系统中,惯性传感器直接固联在载体上,因此对惯性传感器的性能提出了更高的要求。SINS
高精度捷联式惯性导航系统算法研究大学论文.doc
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捷联惯性导航系统的姿态算法研究的中期报告1.研究背景与意义随着导航领域的不断发展,惯性导航系统在导航、制导、遥感等领域中得到了广泛的应用。而捷联惯性导航系统又是目前惯性导航系统中应用最为广泛、性能最为优越的一种,被广泛应用于航空、航天、军事、地质勘查等领域。捷联惯性导航系统中的姿态算法是该系统中的核心算法之一,它可以通过计算传感器固有的加速度、角速度和磁场等数据,计算出车辆、航空器或导弹等运动状态的姿态信息,并对其进行校准和修正,从而提高惯性导航系统的精度和稳定性。本次研究旨在深入探究捷联惯性导航系统的姿