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基于Simplorer的BUCK电路的PID设计 ---基于Simplorer的BUCK电路的PID设计 院系:自动化学院 业:电气工程及其自动化专 姓名: 学号: 指导教师: 完成时间:2011 目录 1、实验目的........................................22、实验要 求........................................23、实验原 理........................................2 3.1BUCK电路原理................................2 3.2PID控制.....................................34、系统参数设 计....................................45、系统建模与仿 真..................................4 5.1基本工作原理.................................4 5.2仿真结果.....................................56.实验总 结.........................................6 6.1实验中遇到的问题及其解决方法.................6 6.2实验感想....................................67、致 谢...........................................78、参考文 献........................................79、附件(实验三,六仿真与分 析).....................7 实验3:Three-PhaseRectiferwithResister/Inductive Load............................................7 实验4:HysteresisCurrent-ControlledDCMotor Start-Up.......................................10 实验5:CurrentandSpeedControlledDCMotor....14 实验6:UsingVHDL-AMSComponentsforModeling...15 1 1、实验目的 对BUCK电路进行参数设计,并运用Simplorer7.0进行仿真。2、实验要求 ?Ui=30v,Uo=10v,Io=1A,fs=10kHz ?稳态误差100mV,系统超调0.3V 3、实验原理 3.1BUCK电路原理 BUCK电路是直流斩波电路的一种,其基本功能是将直流电转化为另一固定电压 或可调电压的直流电,也称为直接直流-直流变换器(DC/DCConverter)。 下图为BUCK电路的原理图: BUCK电路原理图 在BUCK电路中,负载电压的平均值为: Uo=ton/(ton+toff)E=ton/T=αE(其中,ton为V处于通态的时 间;toff为V处于断态的时间;T为开关时间;α为导通占空比)。 由上式可知,输出负载的电压的平均值Uo最大为E,若减小占空比α,则Uo 随之减少,因此将该电路称为降压斩波电路。 从电路可以看出,电感L和电容C组成低通滤波器,此滤波器设计的原则是使 电源的直流分量可以通过,而抑制其谐波分量通过;电容上输出电压Uc(t)就是电 源的直流分量再附加微小纹波Ur(t)。确定L、C、R参数,是电路设计关键。 通过控制BJT1的通断,来调节占空比,并能够影响R两端的输出电压。当导 通时,即等效开关接在N1上,D1断开,电流通过L、R,电感电流增加, 2 电感储能;而当开关S置于N2位时,D1导通,L相当于电源电感,电流减小, 电感释能。如果L过小,可能出现负载电流断续的情况。 等效电路模型 周期内电容充电电荷高于放电电荷时,电容电压升高,导致后面周期内充电电 荷减小、放电电荷增加,使电容电压上升速度减慢,这种过程的延续直至达到充放 电平衡,此时电压维持不变;反之,如果一个周期内放电电荷高于充电电荷,将导 致后面周期内充电电荷增加、放电电荷减小,使电容电压下降速度减慢,这种过程 的延续直至达到充放电平衡,最终维持电压不变。这种过程是电容上电压调整的过 渡过程,在电路稳态工作时,电路达到稳定平衡,电容上充放电也达到平衡。 3.2PID控制 在工程实际中,应用最为广泛的调节器控制