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基于CAN总线控制网络的实时调度研究的任务书
一、研究背景
CAN总线作为实时性强、可靠性好的控制总线，被广泛应用于各种工业控制领域。而实时调度作为控制网络中的重要环节，对于实现高效、安全、可靠的控制网络至关重要。因此，基于CAN总线控制网络的实时调度研究具有重要意义。
二、研究目的
本研究的目的是探讨基于CAN总线的控制网络的实时调度方法，包括任务调度算法、系统实现框架、实时性分析等方面，为实现高效、安全、可靠的控制网络提供技术支持。
三、研究内容
1.CAN总线控制网络架构分析。分析CAN总线控制网络在工业控制领域中的应用，结合现有控制网络实例，对控制网络的架构进行详细分析。
2.实时任务调度算法研究。现有的任务调度算法大多针对单一任务，而基于CAN总线控制网络的任务调度需要考虑多个任务之间的调度和协调。因此，本研究将结合CAN总线控制网络的特殊性质，探讨适合该网络的实时任务调度算法。
3.控制网络实时性分析。对CAN总线控制网络进行实时性分析，建立模型，分析各种因素对实时性的影响，进一步优化调度算法，提高控制网络的实时性和可靠性。
4.实时调度系统实现。研究并实现一个基于CAN总线控制网络的实时调度系统，验证算法的有效性和可行性，提供技术支持。
四、研究方法
1.研究性方法：文献研究、实验研究、等分析比较研究等。
2.实验方法：选择基于CAN总线的控制网络实验平台，开展实验研究，以验证调度算法的可行性和实用性。
五、预期成果
本研究的预期成果包括：
1.CAN总线控制网络架构分析报告；
2.实时任务调度算法研究报告；
3.控制网络实时性分析报告；
4.基于CAN总线控制网络的实时调度系统实现及相关技术文档。
六、研究进度安排
本研究预计总耗时10个月，研究进度安排如下：
1.前期准备期（1个月）：确定研究方向、资料查找、实验平台搭建等；
2.理论分析阶段（2个月）：CAN总线架构分析、任务调度算法研究、实时性分析等；
3.系统实现阶段（6个月）：基于CAN总线的实时调度系统实现、实验验证、算法优化等；
4.成果总结阶段（1个月）：编写相关成果报告和技术文档。
七、参考文献
1.CristianDinescu,NaeValentinLepadatu,etal.Aschedulingalgorithmforreal-timedatatransmissionoverCAN[J].JournalofControlEngineeringandAppliedInformatics,2017,19(3):16-23.
2.KonstantinosKormas,MichalisKatsarakis.Real-timeschedulingalgorithmsforCAN-basednetworkedcontrolsystems:Asurvey[J].IEEETransactionsonIndustrialInformatics,2019,15(9):5063-5074.
3.LeiXie,YanyanChen.Real-timeschedulingofmultiplereal-timetasksonCANnetwork[A].Proceedingsof2012IEEE3rdInternationalConferenceonNetworkInfrastructureandDigitalContent[C].IEEE,2012:392-396.