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基于CAN总线的汽车控制网络实时性优化研究的开题报告
一、选题背景
目前，汽车控制系统已经从传统的机械式控制转变为基于电子控制单元（ECU）的控制系统，越来越多的传感器、执行器和控制单元通过CAN总线相互通信，形成了一个复杂的汽车控制网络。然而，由于CAN总线的实时性限制，对于一些需要高实时性的应用，如发动机控制和刹车控制等，仍存在着一定的挑战。因此，如何优化基于CAN总线的汽车控制网络的实时性成为了一个研究热点。
二、选题意义
优化基于CAN总线的汽车控制网络的实时性，可以提高汽车控制的可靠性和安全性。具体来说，可以减少发生控制系统故障的概率，提高对车辆的控制，使得驾驶更加安全。
三、研究内容
本研究的主要内容包括以下几点：
（1）分析CAN总线的实时性问题，包括消息传输延迟、抖动和死锁等问题；
（2）探究目前常用的CAN总线实时性优化方法，如基于优先级的消息调度和时间触发；
（3）基于上述分析和探究，提出一种针对基于CAN总线的汽车控制网络的实时性优化方案；
（4）通过仿真和实验验证所提出方案的可行性和有效性。
四、预期成果
本研究旨在提出一种高效的优化基于CAN总线的汽车控制网络实时性的方法，并通过仿真实验验证该方法的可行性和有效性。预期研究成果包括：
（1）提出一种基于CAN总线的汽车控制网络实时性优化方案；
（2）验证优化方案在实际应用中的可行性和有效性；
（3）探究优化方案对汽车控制系统的可靠性和安全性的提升效果。
五、研究方法
本研究采取理论分析、仿真实验和实际测试相结合的方法。具体来说，首先通过相关文献和现有研究了解CAN总线的实时性问题和常见的优化方法，然后建立基于CAN总线的汽车控制网络的仿真模型，验证优化方法的可行性和有效性。最后，通过实车测试验证所提出优化方法的效果。
六、进度安排
本研究计划分为以下几个阶段：
（1）阶段一（前期准备）：对CAN总线的实时性问题和优化方法进行调研，撰写开题报告；
（2）阶段二（模型构建）：建立基于CAN总线的汽车控制网络的仿真模型；
（3）阶段三（方案设计）：提出一种基于CAN总线的汽车控制网络实时性优化方案；
（4）阶段四（仿真实验）：通过仿真实验验证所提出优化方法的可行性和有效性；
（5）阶段五（实际测试）：通过实车测试验证所提出优化方法的效果；
（6）阶段六（毕业论文）：基于研究结果撰写毕业论文并进行答辩。
七、参考文献
[1]BoswarthickD,ElloumiO,TafazolliR.M2Mcommunications:asystemsapproach[M].JohnWiley&Sons,2014.
[2]王黎明.CAN总线技术的若干问题研究[J].电子技术应用,2019(23):97-99.
[3]谭祥瑞,雷云.基于CAN总线的汽车系统安全分析[J].电子信息对抗技术,2019,20(4):73-79.