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基于FPGA的车道偏移警告系统的任务书
任务书
一、项目背景
车道偏移是指车辆在行驶过程中由于多种因素导致车辆偏离车道，这种行为会严重威胁行车人员的生命和财产安全，特别是高速公路等路段容易产生车道偏离事故。因此，采用车道偏移警告系统可以帮助驾驶员减少车道偏移事故的发生，保障出行安全。
FPGA是一种高灵活性的硬件平台，具有可重构性、高性能等优点。车道偏移警告系统基于FPGA可以实现高速实时图像采集和处理，并发出及时的警告，为驾驶员提供更好的驾驶体验和出行安全保障。
二、项目内容
本项目旨在使用基于FPGA的车道偏移警告系统，具体内容包括：
1.获取实时视频数据：使用图像传感器从车辆前方获取经过预处理的视频数据。
2.进行车道边缘检测和拟合：通过对视频数据进行边缘检测和线段拟合，提取车道信息。
3.实时计算车辆偏移距离：将车辆当前位置和车道边缘信息进行比较，计算车辆偏离车道的距离，并根据偏移程度进行分类。
4.发出警告：根据车辆偏移的距离和类别，发出不同的警告。
5.实现硬件设计：设计并实现车道偏移警告系统的硬件电路，将上述功能实现在FPGA上。
6.软件控制部分：设计并实现车道偏移警告系统的软件控制部分，为使用者提供简易的操作界面。
三、项目目标
本项目的主要目标包括：
1.设计并实现车道偏移警告系统的电路和软件控制部分。
2.系统能够在车辆高速移动的情况下，实时准确地检测车道信息，计算车辆偏离距离并发出警告。
3.系统的警告能够准确地指示车辆的偏离程度，为驾驶员提供充分的预警。
4.系统具有较高的可靠性和稳定性，能够在各种复杂路况下正常工作。
4.系统具有较强的可扩展性和兼容性，能够适用于不同车型和驾驶场景。
四、项目成果
1.基于FPGA的车道偏移警告系统，包括硬件电路设计和软件控制部分。
2.技术文档，包括设计文档、用户手册、测试报告等。
3.实物样机和测试数据，能够验证系统的性能和稳定性。
五、项目计划
1.系统设计与方案研究：1个月
2.功能模块调试与集成：2个月
3.硬件、软件调试和性能测试：1个月
4.系统集成测试和实际地面测试：1个月
5.技术文档编写和整理：1个月
六、项目组织架构
1.项目经理：负责项目计划制定、资源管理和项目执行控制等工作。
2.算法工程师：负责车道边缘检测和拟合算法的设计和实现。
3.硬件工程师：负责车道偏移警告系统电路和硬件平台的设计和实现。
4.软件工程师：负责车道偏移警告系统软件控制部分的设计和实现。
5.测试工程师：负责系统的功能测试、性能测试、集成测试和地面测试等工作。
七、参考文献
1.MiguelA.Sánchez-Murillo,AnaM.Pastor.LaneDetectionandTrackingUsinganFPGA-BasedVisionSystem[J].IEEETransactionsonIndustrialInformatics,2014.
2.DevendraVishwakarma,RajendraPatel.RealTimeLaneDetectionforAdvancedDriverAssistanceSystemusingMachineLearningTechniques[J].InternationalJournalofComputerApplications,2015.
3.ZhaoqingXu,EtienneBarnard,HarrisSnead.FPGA-basedOn-boardReal-timeEmbeddedVisionSystemforLaneDepartureWarning,[J].Proceedingsofthe2007ACM/SIGDA15thInternationalSymposiumonField-programmableGateArrays,2007.