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基于FPGA的车道偏移警告系统的中期报告
一、研究背景和意义
随着交通事故的不断增多和人们对交通安全的关注程度的不断提高，车道偏移警告系统成为了重要的研究课题。一些先进的车辆已经配备了车道偏移警告系统，但是由于高成本、维护复杂等问题，目前大多数车辆仍未配备此系统。而基于FPGA的车道偏移警告系统具有低成本、低功耗、易维护等优点，可以很好地解决此问题。因此，本文研究基于FPGA的车道偏移警告系统，旨在实现车辆在行驶过程中的安全监测和警告，能够减少交通事故，提高道路安全。
二、研究现状
车道偏移警告系统可以通过各种技术实现，例如基于计算机视觉的方法、基于惯性导航系统的方法、基于摄像头和激光雷达等的方法。其中，基于计算机视觉的方法是最常用的，因为它可以使用常见的摄像头，不需要额外的硬件成本，并且具有较高的准确度。
基于FPGA的车道偏移警告系统的研究较少，但是使用FPGA可以大大提高系统的计算速度和响应时间，可以在几毫秒的时间内高效地处理图像数据，提供较快的决策。
三、研究内容和方法
本文研究的基于FPGA的车道偏移警告系统分为三个部分：图像采集、车道检测和警告反馈。
1.图像采集
本系统使用摄像头采集车辆前方道路的图像信息，经过处理后得到车道信息。
2.车道检测
本系统使用计算机视觉技术对从摄像头取得的图像进行处理，提取出车道信息。车道检测算法采用霍夫变换算法，检测图像中的直线，并通过直线连接技术检测出车道线。系统将图像分为三个部分进行处理：上、中、下三个区域。对于每个区域，系统将检测出的直线进行过滤，然后进行车道线参数的计算，确定车道线的位置。
3.警告反馈
当车辆驶离车道线时，本系统会发出警告，提醒驾驶员调整方向。警告方式可以是声音警告和振动警告。
四、预期成果
本研究预期实现一个基于FPGA的车道偏移警告系统，该系统可以实现车道检测、警告反馈等功能。该系统具有低成本、高准确度、低功耗等优点，可以应用于各种车辆类型中，有效地提高道路安全。