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3.9质点的角动量定理和角动量守恒定律第3章动量守恒定律和能量守恒定律(1)3.1质点和质点系的动量定理 3.2动量守恒定律 3.3动能定理 3.4保守力与非保守力势能 3.5功能原理机械能守恒定律 3.6能量守恒定律 3.9质点的角动量定理和角动量守恒定律 一、力矩角动量如果对于某一固定点,质点所受的合外力矩为零,则此点对该固定点的角动量矢量保持不变。 在通过O点的任一轴线OD上的投影称为质点对轴OD的角动量。 单位:kg•m2/s量纲:ML2T-1 单位:kg•m2/s量纲:ML2T-1 在通过O点的任一轴线OD上的投影称为质点对轴OD的角动量。 合力矩在t0到t时间内的冲量矩。 这种情况相当于质点绕固定点O转动的情形。 平行转轴的力不产生转动效果,该力对转轴的力矩为零。 解:在彗星绕太阳轨道运转过程中,只受万有引力作用,万有引力不产生力矩,系统角动量守恒。 二、角动量定理角动量守恒定律 可以把力分解为平行于转轴的分量和垂直于转轴的分量。 如果对于某一固定点,质点所受的合外力矩为零,则此点对该固定点的角动量矢量保持不变。 例2:彗星绕太阳作椭圆轨道运动,太阳位于椭圆轨道的一个焦点上,问系统的角动量是否守恒?近日点与远日点的速度谁大? 在研究力对轴的力矩时,可用正负号来表示力矩的方向。 例2:彗星绕太阳作椭圆轨道运动,太阳位于椭圆轨道的一个焦点上,问系统的角动量是否守恒?近日点与远日点的速度谁大? 9质点的角动量定理和角动量守恒定律 9质点的角动量定理和角动量守恒定律a)力的作用线与转轴相交或平行时力对该转轴的矩为0;例1:一匀质细杆,长为l质量为m,在摩擦系数为的水平桌面上转动,求摩擦力的力矩M阻。合力矩在t0到t时间内的冲量矩。 是P点相对于固定点O的位矢。 一、力矩角动量 平行转轴的力不产生转动效果,该力对转轴的力矩为零。 在通过O点的任一轴线OD上的投影称为质点对轴OD的角动量。 b)同一个力对不同的转轴的矩不一样; 合力矩在t0到t时间内的冲量矩。 第3章动量守恒定律和能量守恒定律(1) a)质点对轴的角动量的方向沿转轴的正或负方向; 单位:N•m(不能写成功的单位J)量纲:ML2T–2 9质点的角动量定理和角动量守恒定律 两边同时乘以dt,得: 方向:右手螺旋定则判定(沿转轴的正或负方向) 单位:kg•m2/s量纲:ML2T-12.质点对轴的角动量二、角动量定理角动量守恒定律在实际过程中,要研究的是力矩对时间的积累效应。例2:彗星绕太阳作椭圆轨道运动,太阳位于椭圆轨道的一个焦点上,问系统的角动量是否守恒?近日点与远日点的速度谁大? 力臂d=rsin 方向:右手螺旋定则判定 解:杆上各质元均受摩擦力作用,但各质元受的摩擦阻力矩不同,靠近轴的质元受阻力矩小,远离轴的质元受阻力矩大, 在通过O点的任一轴线OD上的投影称为质点对轴OD的角动量。 可以把力分解为平行于转轴的分量和垂直于转轴的分量。 单位:kg•m2/s量纲:ML2T-1 若质点对O点的角动量为 力臂d=rsin a)质点对轴的角动量的方向沿转轴的正或负方向; 在研究力对轴的力矩时,可用正负号来表示力矩的方向。 可以把力分解为平行于转轴的分量和垂直于转轴的分量。 9质点的角动量定理和角动量守恒定律近日点即太阳系行星角动量守恒感谢观看感谢观看