基于双目立体视觉的无线柔性坐标测量技术研究的任务书.docx

基于双目立体视觉的无线柔性坐标测量技术研究的任务书
任务书
一、题目：
基于双目立体视觉的无线柔性坐标测量技术研究
二、背景：
柔性制造是当今先进制造技术的重要领域之一，它是指利用柔性材料和柔性加工方式进行复杂产品制造的一种制造方式。柔性制造技术对产品质量、生产效率和成本控制均有较高的要求。其中，柔性坐标测量技术是柔性制造中的重要环节，它为柔性制造系统提供了高精度的坐标数据，保障了整个生产过程的控制和管理。然而，传统的坐标测量技术通常需要采用有线测量仪器，并且在金属等刚性材料的加工中表现出较好的测量效果，而在柔性材料的加工中常常受到很大的干扰，导致测量精度降低。
为了解决这一问题，本研究提出了一种基于双目立体视觉的无线柔性坐标测量技术。该技术采用立体视觉，通过计算机对两个摄像头拍摄的图像进行处理和比较，获取柔性材料表面的坐标数据，并实现了无线化的传输，使得测量过程更加灵活、高效和便捷。
三、研究目的：
本研究旨在通过双目立体视觉的技术手段，探究柔性材料的表面坐标测量方法，并实现无线传输，提高测量效率，增强柔性制造的控制和管理能力，为柔性制造技术的发展提供支撑。
四、研究内容：
1.研究双目立体视觉的原理、方法和相关算法，为柔性材料的表面坐标测量提供理论基础。
2.设计实验平台，并进行柔性坐标测量实验。通过对柔性材料进行不同形状的变形实验，获取不同变位量下的坐标点，采集不同变形形态下的图像数据，并对图像进行处理和分析，获取坐标点信息。
3.设计无线数据传输系统。通过WiFi等无线通讯技术，将采集到的坐标点和图像数据传输到计算机端，实现无线数据传输。
4.建立坐标测量模型。根据测量数据，建立柔性坐标测量模型，提高测量精度和稳定性。
5.验证技术的可行性和适应性。通过实验验证，分析该技术在柔性制造中的应用前景和优势。
五、研究方法：
1.文献调研法：通过查阅相关的文献、期刊、论文和专著，了解双目立体视觉的原理、方法和相关算法。
2.实验研究法：构建柔性坐标测量实验平台，对不同形状的柔性材料进行不同形变量下的测量，采集图像数据，处理和分析，获取坐标点信息。
3.建模仿真法：根据测量数据，建立柔性坐标测量模型，提高测量精度和稳定性。
4.实验验证法：通过实验验证该技术的可行性，分析应用前景和优势。
六、研究计划：
研究周期为一年，具体计划如下：
第一阶段（前三个月）：文献调研和实验平台设计
1.查阅双目立体视觉的相关文献资料，掌握双目立体视觉的原理、方法和相关算法；
2.设计柔性坐标测量实验平台，并按照实验需求采购必要的设备和器材。
第二阶段（第四个月至第七个月）：柔性坐标测量实验和数据传输系统设计
1.进行柔性坐标测量实验，采集图像数据，处理和分析数据，获取坐标点信息；
2.设计基于WiFi等无线通讯技术的无线数据传输系统，实现无线数据传输。
第三阶段（第八个月至第十一个月）：建立坐标测量模型和技术验证
1.根据实验数据建立柔性坐标测量模型，提高测量精度和稳定性；
2.通过实验验证该技术的可行性和适应性。
第四阶段（第十二个月）：撰写研究报告和论文写作
1.整理和分析实验数据，撰写研究报告；
2.对研究成果进行总结和评估，撰写相关论文。
七、预期成果：
本项目预期将通过研究双目立体视觉技术，探究柔性材料的表面坐标测量方法，并实现无线传输，为柔性制造技术的发展提供支撑。预计将获得以下成果：
1.建立基于双目立体视觉的无线柔性坐标测量技术，实现对不同形变量下的柔性材料表面坐标的测量。
2.设计无线传输系统，实现无线数据传输，提高测量效率。
3.建立柔性坐标测量模型，提高测量精度和稳定性。
4.通过实验验证该技术的可行性和适应性，分析技术应用前景和优越性。
5.以论文形式发布研究成果，为柔性制造技术提出新的技术手段和方法，为制造业发展提供有益支持。