基于ARM嵌入式技术的LFMCW雷达信号处理系统的设计与实现的任务书.docx

基于ARM嵌入式技术的LFMCW雷达信号处理系统的设计与实现的任务书
一、任务概述
本任务是针对基于ARM嵌入式技术的LFMCW雷达信号处理系统的设计与实现。主要涉及以下内容：
1.建立基本算法：了解LFMCW雷达的原理，并根据原理建立基本的信号处理算法。
2.开发硬件：根据系统需求，选择适当的单片机、ADC、DSP、模块化封装和接口设计，实现LFMCW雷达信号处理系统硬件的构建。
3.调试软件：在硬件的基础上，进行信号处理程序的开发、调试和测试，包括FFT算法实现、噪声滤波、自适应门限等算法的实现。
4.实现控制逻辑：设计相应程序，实现读取雷达信号数据、数据传输、参数设置和系统控制等功能，构建完整的LFMCW雷达信号处理系统。
二、任务详情
1.基于ARM嵌入式技术的LFMCW雷达信号处理算法的建立：
LFMCW雷达是基于调制频率不同的宽带信号与窄带信号混频得到的分辨率高的一种雷达，需要进行距离解调处理，并得到高清晰度图像。
任务要求：
（1）了解LFMCW雷达原理及其信号处理算法；
（2）了解常用的算法有：FFT算法、滤波、自适应门限等；
（3）根据以上基本算法建立LFMCW雷达信号处理系统，实现距离解调和高清晰度图像处理。
2.系统硬件设计：
本任务需要选择适当的单片机、ADC、DSP、模块化封装和接口设计，实现LFMCW雷达信号处理系统硬件的构建。
任务要求：
（1）选择适合系统的单片机、ADC、DSP等硬件设计；
（2）进行硬件电路、布局设计，完成硬件构建，实现信号采集传输和数据处理。
3.软件调试：
在硬件的基础上，进行信号处理程序的开发、调试和测试，包括FFT算法实现、噪声滤波、自适应门限等算法的实现。
任务要求：
（1）根据系统需求和基本算法设计实现信号处理软件；
（2）软件开发中需要使用的编程语言和开发环境是C或C++；
（3）进行模块化软件测试和系统集成测试，检查系统的功能、性能和鲁棒性。
4.控制逻辑实现：
实现读取雷达信号数据、数据传输、参数设置和系统控制等功能，构建完整的LFMCW雷达信号处理系统。
任务要求：
（1）设计相应程序实现控制逻辑；
（2）实现雷达数据采集与传输；
（3）支持基本参数设置与控制。
三、任务考核
（1）任务完整性：完成任务要求并提交相应的报告文档。
（2）软硬件测试：测试软硬件开发中的模块和整个系统。
（3）创新水平：对任务进行改进和优化，或者针对其他应用领域进一步拓展。
（4）报告撰写：对任务进行详细说明，包括任务的设计理论、软硬件开发流程、测试结果和优化等方面，并陈述实现流程和问题解决思路。
（5）演示答辩：在答辩中对任务理论基础、设计创新、软硬件实现和测试结果等方面作详细陈述，并回答评委提出的问题。