基于ARM嵌入式技术的LFMCW雷达信号处理系统的设计与实现的中期报告.docx

基于ARM嵌入式技术的LFMCW雷达信号处理系统的设计与实现的中期报告
尊敬的评委老师们，大家好！
我是XXX，本次报告我将介绍LFMCW雷达信号处理系统的设计与实现的中期进展情况。
一、课题背景
LFMCW雷达是一种基于调频连续波技术的雷达系统，其原理是通过对发射信号进行调制，利用被测物体的回波信号与之进行干涉，进而通过信号处理获得目标物体的距离信息和运动状态等信息。LFMCW雷达应用广泛，包括航空、物流、安全监测、自动驾驶等领域。
嵌入式技术是近年来迅速发展的技术领域，具有功耗低、体积小、成本低等优点，非常适合于嵌入式系统的设计。因此，本课题旨在利用ARM嵌入式技术设计一款高性能、低功耗的LFMCW雷达信号处理系统。
二、实验目的
本实验的目的是实现LFMCW雷达信号的发射、接收、解调以及信号处理，最终实现对目标物体距离和速度的精确测量。
三、实验内容
1.硬件设计
根据需求，我们选用了STM32F407作为主控芯片，结合一些外设模块实现了LFMCW雷达信号的发射和接收，包括模拟前端、数字信号处理模块、电源模块等。
2.软件编程
针对STM32F407的硬件特点，本次实验使用了KeilMDK作为开发环境，使用C语言进行开发。主要包括底层驱动程序的编写，中断处理程序的编写、FFT算法和信号处理算法的实现以及通信协议的设计。
四、实验进展
截止目前，我们已经完成了硬件设计和部分软件编程工作。
1.硬件设计
我们采用了两路差分放大器来实现LFMCW雷达信号的接收，使用了FPGA进行信号的数字化处理。同时，我们还进行了一些电源滤波和抗干扰措施的设计，以确保系统的可靠性和稳定性。
2.软件编程
我们完成了STM32F407的底层驱动程序的编写，包括初始化、中断控制、USART通信、ADC数据采集等。此外，我们还实现了一个基于FFT算法的用于处理LFMCW雷达信号的MATLAB程序，并将其移植到了MCU上。
五、总结与展望
总的来说，本次实验的进展情况令人满意，我们已经完成了硬件设计和部分软件编程的工作。但是，在接下来的工作中，我们还需要继续完善系统各个模块之间的接口和通信协议，增强系统的稳定性和可靠性，并进一步优化系统性能，达到更高的测量精度和可靠度。
谢谢大家的听取！