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09ABB机器人的硬件连接与IO通信.pdf

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ABB机器人的硬件连接和I/O通信 主讲：杨海波 目录 01ABB机器人的硬件连接 02ABB机器人I/O信号配置 》 1 ABB机器人 的硬件连接 一、ABB机器人的硬件连接 ABB机器人的控制柜（IRC5） 机器人系统构成： 1.控制器 2.本体 3.示教器 ABB 一、ABB机器人的硬件连接 ABB机器人的控制柜（IRC5） 1.双柜（Dualcabinet） 2.单柜（singlecabinet） 3.面板式（Pannelmountedcontroller） 4.compactcontroller MOTOMAN-DA20紧凑型 MOTOMAN-IA20 一、ABB机器人的硬件连接 ABB机器人的控制柜（IRC5） 一、ABB机器人的硬件连接 ABB机器人的控制柜（IRC5） 一、ABB机器人的硬件连接 ABB机器人的控制柜（IRC5） 急停按钮 模式开关 机器人本体松刹车按钮 机器人马达上电/复位按钮 一、ABB机器人的硬件连接 ABB机器人的控制柜（IRC5） 老 师 一、ABB机器人的硬件连接 ABB机器人的控制柜（IRC5） 主电源控制开关 一、ABB机器人的硬件连接 ABB机器人的控制柜（IRC5） 示教器电缆连接口 力控制选项信号电缆入口 有力控制选项才有用 机器人主电缆 连接至机器人主电输入口 SMB电缆连接口 连接至机器人SMB输出口 一、ABB机器人的硬件连接 ABB机器人的控制柜（IRC5） 急停输入接2 安全停止接口 急停输接口1 一、ABB机器人的硬件连接 ABB机器人的控制柜（IRC5） Ethernet连接口、 远程服务连接口 一、ABB机器人的硬件连接 ABB机器人的控制柜（IRC5） 一、ABB机器人的硬件连接 ABB机器人的控制柜（IRC5） 机器人本体与控制柜之间的连接主要是电动机动力电缆与转数计数器电缆、用户电缆的连接。 2 ABB机器人 I/O信号配置 二、ABB机器人I/O信号配置 ABB机器人I/O通信的种类 机器人提供了丰富的I/O通信接口，可以轻松地实现与周边设备进行通信。 ABB机器人 PC现场总线ABB标准 RS232通讯OPCDeviceNet²标准I/O板 ServerSocketProfibus²PLC Message¹Profibus-DP²…… Profinet²…… EtherNetIP²…… 注1：一种通信协议 注2：不同厂商推出的现场总线协议 二、ABB机器人I/O信号配置 常用ABB标准I/O板的说明 本节将介绍常用的ABB标准I/O板（具体规格参数以ABB官方最新公布为准）。 型号说明 DSQC651分布式I/O模块di8\do8ao2 DSQC652分布式I/O模块di16\do16 DSQC653分布式I/O模块di8\do8带继电器 DSQC355A分布式I/O模块di4\do4 DSQC377A输送链跟踪单元 二、ABB机器人I/O信号配置 常用ABB标准I/O板的说明 数字输出接口(DIGITALOUTPUT) 12345678910 24 0V 数字输出输入V 板(DSQC652) 介绍 数字输入接口(DIGITALOUTPUT) 12345678910 0VNC 二、ABB机器人I/O信号配置 常用ABB标准I/O板的说明 标号说明 A数字输出信号指示灯 BX1、X2数字输出接口 CX5是DeviceNet接口 D模块状态指示灯 EX3、X4数字输入接口 F数字输入信号指示灯 二、ABB机器人I/O信号配置 定义DSQC652板的总线连接 二、ABB机器人I/O信号配置 定义DSQC652板的总线连接 二、ABB机器人I/O信号配置 定义DSQC652板的总线连接 二、ABB机器人I/O信号配置 定义DSQC652板的总线连接 二、ABB机器人I/O信号配置 定义DSQC652板的总线连接 二、ABB机器人I/O信号配置 定义DSQC652板的总线连接 二、ABB机器人I/O信号配置 定义DSQC652板的总线连接 二、ABB机器人I/O信号配置 定义DSQC652板的总线连接 二、ABB机器人I/O信号配置 定义DSQC652板的总线连接 改为10 改为26 二、ABB机器人I/O信号配置 定义DSQC652板的总线连接 二、ABB机器人I/O信号配置 定义DSQC652板的总线连接 二、ABB机器人I/O信号配置 定义DSQC652板的总线连接 改为2 改为2 二、ABB机器人I/O信号配置 定义DSQC652板的