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基于OSG的交通场景三维实时仿真平台研究与实现的任务书
任务书
一、任务背景
交通场景是社会活动的重要组成部分，也是城市发展重要的支撑之一，在人们的日常生活中扮演着重要的角色。在交通管理和规划领域，通过建立三维交通场景模型，可为决策者提供更加清晰直观的信息。三维交通场景仿真平台的实现，可以为交通规划和管理提供更加有利的工具和方法。
二、任务要求
1.研究OSG（OpenSceneGraph）平台的特点和使用方法。
2.设计和实现一款基于OSG的交通场景三维实时仿真平台，要求具备以下功能：
（1）交通场景数据支持:从OpenStreetMap等数据源获取城市道路，街道，建筑物等信息，支持导入Lidar点云数据、测试测量数据、航拍影像数据等交通场景数据。
（2）交通流仿真：通过仿真算法对道路交通流进行仿真，并通过可视化实现车辆行驶，应用MATSim等开源仿真算法库模拟交通流量。
（3）实时车辆状态渲染和图表展示：支持实时车辆位置与状态渲染，并通过图表等展示车辆的平均速度、拥堵情况等信息。
（4）交通信号灯同时序列控制：通过控制信号时间轴，在交通城市内实现多路口的交通信号灯同时序列控制,实现交通协调，优化交通流。
（5）交互模式：实现交互模式，通过交互方式控制交通场景中的交通流。
3.要求开发过程中，采用面向对象编程思想和设计模式，程序规范、代码可读性好。
4.进行相关实验和性能测试，具体测试内容见后文。
5.撰写论文，包括设计和实现过程、实验结果和分析、不足和后续工作。
三、实验及测试内容
1.车流峰值测试：通过设置不同车流峰值，测试系统最大的并发处理能力。
2.样本测试：针对具体场景进行测试，现场观察平台对该场景的仿真效果、速度和精度，以及系统资源的使用率等。
3.Mastic场景测试：该场景包含多个路口和大量车辆流量，测试系统在复杂场景下的仿真效果和性能表现。
4.实时控制测试：通过人工干预模拟交互方式对交通场景中的交通流量进行控制，测试系统的实时性和准确性。
四、计划进度
任务时间：XX年XX月-XX年XX月
|任务名称|预期完成时间|
|------|------|
|任务调研与分析|第1周|
|系统需求分析与设计|第2-4周|
|平台开发与实现|第5-12周|
|系统测试与性能优化|第13-16周|
|论文撰写及答辩|第17-18周|
五、成果要求
1.完成交通场景三维实时仿真平台的设计和实现，并进行相关实验和性能测试。
2.提供平台部署和使用文档，并撰写相关论文，论文要求结构合理、内容详实、论述清晰，不少于5000字。
3.提供完整程序源码和数据集，并进行技术交流和成果展示。
六、经费预算
总经费：XX万元
（1）设备费用：XXX元（主要包括开发调试环境、数据采集设备）
（2）材料费用：XXX元（主要用于文献购买、平台测试所需支出）
（3）人员费用：XXX元（主要包括项目主持人和开发人员的薪酬、出差、培训等费用）
七、团队成员
|序号|姓名|职称|任务分工|
|------|------|------|------|
|1|xxx|副教授|任务整体负责，技术指导|
|2|xxx|工程师|平台开发与实现|
|3|xxx|工程师|数据采集与处理|
|4|xxx|硕士研究生|文献调研与论文撰写|
|5|xxx|硕士研究生|系统测试与性能优化|