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小型无人直升机飞行控制与任务调度的任务书
任务书
一、题目：
小型无人直升机飞行控制与任务调度。
二、任务背景：
小型无人直升机一般由飞行控制系统、电力系统、传感器系统和通讯控制系统等组成。其功能广泛，适应性强，可以在需要人力难以到达的区域进行监测、侦查、救援等各种任务。但是，针对不同的任务，掌握飞行控制与任务调度技术至关重要。
三、任务目的：
本项任务旨在研究小型无人直升机飞行控制与任务调度技术，设计并实现飞行控制算法，完成基本任务模拟，同时研究并实现任务系统的自适应调度算法，优化飞行路线和调度策略，提高任务执行效率。
四、任务内容：
（1）研究小型无人直升机的飞行动力学和控制系统，并选择适合本任务的飞行控制系统和传感器。
（2）设计小型无人直升机的飞行控制算法，根据控制系统的设计原理和结构设计有效的控制策略。
（3）实现基本的小型无人直升机飞行模拟，并对飞行状态和控制效果进行优化。
（4）研究任务调度算法，设计自适应调度方案，优化飞行路径，实现自主任务执行。
（5）针对任务系统的复杂性进行测试验证，分析系统性能，提出改进建议并进行循环迭代优化。
五、任务计划：
（1）第一周：阅读文献，研究小型无人直升机的飞行原理和控制系统，确定本次研究的重点。
（2）第二周：设计小型无人直升机的飞行控制算法，了解相关编程技术和工具。
（3）第三周：实现小型无人直升机的飞行模拟，并进行优化。
（4）第四周：研究任务调度算法，设计自适应调度方案，实现任务执行。
（5）第五周：对任务系统进行测试验证，分析系统性能，提出改进建议并进行循环迭代优化。
（6）第六周：完成整个项目的总结，撰写报告，进行总结和汇报。
六、任务要求：
（1）熟悉小型无人直升机飞行原理和控制技术，理解任务调度算法的基本原理。
（2）掌握基本的编程技术及算法设计能力，具备较强的分析和解决问题的能力。
（3）能够独立进行实验与研究，并按时完成所分配任务。
（4）项目报告需具备较高的科学研究性和创新性，有一定的实践价值和指导意义。
七、参考文献：
[1]D.Nir,I.Cohen,P.Glasser.Aconceptualdesignandsimulationtoolforautonomousnavigationofsmallunmannedaerialvehicles.JournalofIntelligentandRoboticSystems,2013,72(1):63-78.
[2]T.Chen,X.Fan,W.Zhang,etal.Vision-basedautonomouslandingofasmall-scaleunmannedhelicopter.AutonomousRobots,2015,38(2):203-219.
[3]S.J.Kim,G.H.Lim,J.S.Kim,etal.Autonomousnavigationofsmallaerialrobotbasedonself-localizationandenvironmentalmapconstructionusingonboardsensors.InternationalJournalofAeronauticalandSpaceSciences,2012,13(2):174-184.