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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105365924A(43)申请公布日2016.03.02(21)申请号201510728899.3(22)申请日2015.10.30(71)申请人信阳师范学院地址464000河南省信阳市南湖路237号(72)发明人涂友超余大庆胡雪慧张玥耿晓菊王亚茹董群华李萌(74)专利代理机构南京苏高专利商标事务所(普通合伙)32204代理人柏尚春(51)Int.Cl.B62H5/20(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图4页(54)发明名称一种动力车报警系统及其控制方法(57)摘要本发明公开了一种动力车报警系统,包括昼夜感知模块、复位模块、单片机模块、报警模块和防盗信号采集模块。其中,防盗信号采集模块包括槽型光电开关和偏重心光栅轮;槽型光电开关的两个安装孔各固定一个支架,偏重心光栅轮通过穿过其中心的轮轴设置在发光端和光敏端中间,轮轴的两端分别固定在两个支架上。本发明还公开了一种动力车报警系统的控制方法。本发明的动力机车在向左或向右偏斜角度大于0.35°时,防盗信号采集模块才会将信号传送至单片机模块,继而触发报警,有效降低了误报频率和漏报频率,从而有效缓解了噪声污染,且能够根据该时刻为白天或者夜晚调整报警精度。CN105365924ACN105365924A权利要求书1/2页1.一种动力车报警系统,其特征在于:包括昼夜感知模块(1)、复位模块(2)、单片机模块(3)、报警模块(4)和防盗信号采集模块(5);其中:昼夜感知模块(1):昼夜感知模块(1)的电阻随着外界光强度变化而变化,并产生电压信号传送至单片机模块(3),供单片机模块(3)判断该时刻为白天或者夜晚;复位模块(2):在单片机模块(3)运行出现故障时,复位模块(2)能够使单片机模块(3)内部的程序自动从头开始执行;单片机模块(3):接收昼夜感知模块(1)输出的电压信号,判断该时刻为白天或者夜晚,如果该时刻为白天,则降低报警精度,如果该时刻为夜晚,则提高报警精度;当防盗信号采集模块(5)有脉冲信号输出至单片机模块(3)时,单片机模块(3)根据脉冲信号的数量控制报警精度,并控制报警模块(4)发出报警信号;报警模块(4):在单片机模块(3)的控制下发出报警信号;防盗信号采集模块(5):采集外界信号,滤除干扰,将有用的脉冲信号传送至单片机模块(3)。2.根据权利要求1所述的动力车报警系统,其特征在于:所述防盗信号采集模块(5)包括槽型光电开关(51)和偏重心光栅轮(52);槽型光电开关(51)的两个安装孔(514)各固定一个支架(53),偏重心光栅轮(52)通过穿过其中心的轮轴(54)设置在发光端(511)和光敏端(512)中间,轮轴(54)的两端分别固定在两个支架(53)上。3.根据权利要求2所述的动力车报警系统,其特征在于:所述偏重心光栅轮(52)包括轮体(521)、轮轴孔(522)和光栅(523);其中,轮轴孔(522)位于轮体(521)中心,光栅(523)均匀分布在轮体(521)的部分区域,使得当轮轴(54)处于与地面平行的方向时,轮体(521)无光栅(523)的部分总是处在轮轴(54)的正下方。4.根据权利要求3所述的动力车报警系统,其特征在于:所述相邻两个光栅(523)之间间隔的角度为0.35°。5.根据权利要求1所述的动力车报警系统,其特征在于:所述昼夜感知模块(1)包括光敏电阻PR1。6.根据权利要求1所述的动力车报警系统,其特征在于:所述报警模块(4)包括扬声器(41)或者蜂鸣器。7.一种动力车报警系统的控制方法,其特征在于:包括以下步骤:S1:当动力车向左或者向右偏斜角度大于0.35°时,防盗信号采集模块(5)将脉冲信号传送至单片机模块(3);S2:昼夜感知模块(1)根据外界光强度大小产生相应的电压信号传送至单片机模块(3);S3:单片机模块(3)根据昼夜感知模块(1)输出的电压信号判断该时刻为白天或者夜晚,如果该时刻为白天,则降低报警精度,如果该时刻为夜晚,则提高报警精度;单片机模块(3)根据防盗信号采集模块(5)传送的脉冲信号数量来控制报警精度,如果脉冲信号为一个,则提高报警精度,如果脉冲信号为多个,则降低报警精度;当单片机模块(3)运行出现故障时,进行步骤S4,否则,进行步骤S5;S4:通过复位模块(2)控制单片机模块(3)内部的程序自动从头开始执行;S5:结束控制。2CN105365924A权利要求书2/2页8.根据权利要求7所述的动力车报警系统的控制方法,其特征在于:所述防盗信号采集模块(5)包括槽型光电开关(51)和偏重心光栅轮(52);槽型光电开关(51)的两个安装孔(514)各固定一个支架(53),偏重心光栅轮(52)通过穿过其中心的轮轴(54)设置在发光端(511)和