一种混合动力车辆的牵引控制方法及其系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113928300A(43)申请公布日2022.01.14(21)申请号202010598187.5(22)申请日2020.06.28(71)申请人株洲中车时代电气股份有限公司地址412001湖南省株洲市石峰区时代路169号(72)发明人鲍睿郜永涛刘三帅赵军伟刘晨勇彭会文(74)专利代理机构上海专利商标事务所有限公司31100代理人徐伟(51)Int.Cl.B60W20/00(2016.01)B60W20/10(2016.01)B60W20/15(2016.01)权利要求书2页说明书13页附图4页(54)发明名称一种混合动力车辆的牵引控制方法及其系统(57)摘要本发明提供了一种一种混合动力车辆的牵引控制方法及其系统。所述牵引控制系统包括：中央控制单元，所述中央控制单元被配置成：响应于所述蓄电池无法提供动力，基于所述混合动力车辆的目标牵引力确定出所述柴油机为驱动牵引电机产生所述目标牵引力所需达到的目标转速；以及传动控制单元，与所述中央控制单元连接，用于接收所述中央控制单元发送的所述目标转速并控制所述柴油机工作于所述目标转速下。CN113928300ACN113928300A权利要求书1/2页1.一种混合动力车辆的牵引控制方法，所述混合动力车辆的动力源包括蓄电池和柴油机，所述车辆牵引控制方法包括：响应于所述蓄电池无法提供动力，基于所述混合动力车辆的目标牵引力确定出所述柴油机为驱动牵引电机产生所述目标牵引力所需达到的目标转速；以及控制所述柴油机工作于所述目标转速下。2.如权利要求1所述的牵引控制方法，其特征在于，还包括：获取所述蓄电池的剩余电量；响应于所述剩余电量小于预设阈值，判断所述蓄电池无法提供动力；以及所述基于混合动力车辆的目标牵引力确定出所述柴油机为向牵引电机提供所述目标牵引力所需达到的目标转速包括：将所述柴油机为同时向所述蓄电池提供允许充电电流以及驱动所述牵引电机产生所述目标牵引力所需达到的转速确定为所述目标转速。3.如权利要求2所述的牵引控制方法，其特征在于，还包括：确定所述目标牵引力所对应的目标牵引力矩；以及基于所述目标牵引力矩分配所述柴油机产生的能量。4.如权利要求3所述的牵引控制方法，其特征在于，所述混合动力车辆的动力系统还包括整流单元和逆变装置，所述整流单元用于向所述蓄电池及所述逆变装置供电，所述逆变装置用于向所述牵引电机供电，所述基于目标牵引力矩分配所述柴油机产生的能量包括：基于所述目标牵引力矩控制所述逆变装置驱动所述牵引电机产生所述目标牵引力矩；以及控制整流单元的剩余电能向所述蓄电池充电。5.如权利要求4所述的牵引控制方法，其特征在于，所述控制整流单元的剩余电能向所述蓄电池充电包括：基于所述整流单元的剩余电能确定所述整流单元能够向所述蓄电池提供的最大充电电流；基于所述最大充电电流以及所述允许充电电流确定所述蓄电池的目标充电电流；以及控制所述整流单元以所述目标充电电流为所述蓄电池充电。6.如权利要求5所述的牵引控制方法，其特征在于，所述基于最大充电电流以及所述蓄电池的允许充电电流确定所述蓄电池的目标充电电流包括：将所述最大充电电流和所述允许充电电流中的较小值作为所述目标充电电流。7.如权利要求1所述的牵引控制方法，其特征在于，还包括：响应于所述蓄电池供电故障，判断所述蓄电池无法提供动力。8.如权利要求1～7中任一项所述的牵引控制方法，其特征在于，所述控制柴油机工作于所述目标转速下包括：基于所述柴油机的转速与功率的对应关系确定所述目标转速对应的目标功率；以及控制所述柴油机以所述目标功率运行。9.一种混合动力车辆的牵引控制系统，所述混合动力车辆的动力源包括蓄电池和柴油机，所述牵引控制系统包括：中央控制单元，所述中央控制单元被配置成：响应于所述蓄电池无法提供动力，基于所2CN113928300A权利要求书2/2页述混合动力车辆的目标牵引力确定出所述柴油机为驱动牵引电机产生所述目标牵引力所需达到的目标转速；以及传动控制单元，与所述中央控制单元连接，用于接收所述中央控制单元发送的所述目标转速并控制所述柴油机工作于所述目标转速下。10.如权利要求9所述的牵引控制系统，其特征在于，还包括：电池管理系统，与所述中央控制单元连接，用于确定所述蓄电池的剩余电量并发送至所述中央控制单元；以及所述中央控制单元进一步被配置成：响应于所述剩余电量小于预设阈值，判断所述蓄电池无法提供动力；以及将所述柴油机为同时向所述蓄电池提供允许充电电流以及驱动所述牵引电机产生所述目标牵引力所需达到的转速确定为所述目标转速。11.如权利要求10所述的牵引控制系统，其特征在于，还包括：传动控制单元，与所述中央控制单元连接，用于基于所述中央控制单元产生的目标牵引力矩分配所述柴油机产生