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现场总线控制系统主要内容1RPOFIBUS技术的由来PROFIBUS簇PROFIBUS应用领域PROFIBBUSPARPOFIBUS给客户的好处PROFIBUS网络的构成PROFIBUS协议结构PROFIBUS传输技术传输特点(1) 高速(H2),RS485 依据RS485,异步NRZ传输 波特率从9.6kBit/s~12MBit/s,可选双绞屏蔽电缆 每段32个站,最多允许127个站 距离:12MBit/s=100m;1.5MBit/s=400;小于等187.5KBit/s=1000m; 有中继器距离可延长到10公里 9针,D型插头RS485传输数据位顺序 每个8位二进数(1字节)按11位的顺序被传输 最小的有效位(LSB)被第一个发送 最大的有效位(MSB)被最后发送 每个八位二进当选都补充三位,即开始、终止和奇偶校验位 此编码原理称NRZ(即NonReturntoZero) PROFIBUS电缆要求-RS485PROFIBUS电缆要求-IEC11582-29针D型连接器的针脚分配(为RS485用)拓朴过程自动化典型结构PROFIBUS总线存取协议总线访问协议的特征(1)PROFIBUS总线访问协议(FDL)的特征(2)2PROFIBUS——DP代替PLC/PC与I/O之间昂贵的电线; 快速,传输1千字节的输入数据和1千字节的输出数据所需时间<ms; 强有力的工具,减少组态和维护费用; 被所有主要的PLC制造商支持; 有广泛的产品:PLC,PC,I/O,运动器,阀,编码器等; 允许周期性和非周期性的数据传输; 单主和多主网络; 每个站的输入和输出数据最多可达244字节;PROFIBUS_DP定义的三种设备类型PROFIBUS-DP提供广泛的诊断可能性系统配置运行模式通信模式DP-主站和DP-从站间的数据传输主—主数据传送控制命令DP扩展功能设备数据库文件GSDFPOFIBUS-DP设备的GSD文件(2)允许开放配置RPOFIBUS-DP行规概述(1)RPOFIBUS-DP行规概述(2)3PROFIBUS-PA应用范围PROFIBUS-PA适应所有过程自动化领域采用PROFIBUS-PA技术,PA设备运行在下列防爆区域PROFIBUS-PA与4—20mA系统的比较节省成本的潜力PROFIBUS-PA的基本成份PROFIBUS-DP现场总线系统PROFIB-PA的组态——拓朴PROFIB-PA的组态—现场设备的供电PROFIB-PA的成份耦合器的功能从现今的4-20mA很容易转移到PROFIBUS-PAPROFIBUS-PA协议功能PROFIBUS-PA的基本成份PROFIBUS-PA行规概述PROFIBUS-PA行规确保互操作性ThePROFIBUS-PA行规今天可提供的PA行规的设备数据单PA行规标准化的设备参数PROFIBUS-PA的组态—设备行规(简单现场设备)PROFIBUS-PA的组态—互操作性4PROFIBUS——FMSPROFIBUS-FMS协议结构PROFIBUS-FMS的特点PROFIBUS—FMS面向对象对象字典(OD)例:一个简单设备的ODPROFIBUS—FMS支持如下类型的对象PROFIBUS—FMS的通信关系PROFIBUS—FMS设备的电子数据单ROFIBUS—FMS行规的概述5几种支持芯片 SPC3是个带有处理器接口的智能通信接口,用于硬件控制通道的Profibus-DP。SPC3为Profibus-DP处理信息、识别地址、数据排序和协议执行。SPC4支持Profibus-DP、PROFIBUS-FMS、PROFIBUS-PA。 SPM2是带有64位输入/输出的单个芯片,用于简单的从站。SPM2独立处理整个数据传送,它不需要增加处理机和系统软件。 LSPM2是带有32位输入/输出的单个芯片,用于简单的从站。由于它的芯片小,适用于空间有限的场合。 SPM2(SiemensPROFIBUSMultiplexer)和LSPM2(LeanSiemensPROFIBUSMultiplexer)是用于简单从站协议芯片。可用于传感器.执行机构.开关设备.显示设备和热电偶测量。这两种ASICs芯片支持PROFIBUS-DP协议。LSPM2采用小尺寸封装,更适合于体积小的应用场合。最大数据传输速率12Mbit/s。 ASPC2是一种用于主站的智能通信芯片,支持PROFIBUS-DP和PROFIBUS-FMS协议。通过段耦合器也可接PROFIBUS-PA。这种芯片可使可编程控制器、个人计算机、驱动控制器、人机接口等设备减轻通信任务负担。IM180接口模板使用的就是ASPC2。ASPC2最大数据传输速率12Mbit/s。应用LSPM2的PROFIBUS-DP从站接口SIM1(SiemensIECH1介质连接单元