PROFIBUS现场总线标准.ppt

PROFIBUS现场总线主要内容主要内容7.1RPOFIBUS技术的由来第3章ProfiBus通讯技术技术特点PROFIBUS簇PROFIBUS应用领域PROFIBBUSPARPOFIBUS给客户的好处PROFIBUS网络的构成PROFIBUS协议结构PROFIBUS-FMS协议结构PROFIBUS-FMS使用了第1层、第2层和第七层。应用层包括现场总线报文规范（FMS）和底层接口（LLI）。FMS包含应用协议和提供的通信服务。LLI建立各种类型的通信关系。并为FMS提供不依赖于设备的对数据链路层的访问。适合单元级（PLC和PC）的数据通信，可解决复杂的通信任务。PROFIBUS-DP协议结构PROFIBUS-DP使用了第1层、第2层和用户接口层。3－7层未使用，这种精简的结构确保高速数据传输。直接数据链路映象程序（DDLM）提供对第2层的访问。在用户接口中规定了PROFIBUS-DP设备的应用功能，以及各种类型的系统和设备的行为特性。适合PLC与现场级分散I/O设备之间的通信。与PROFIBUS-FMS使用相同传输技术和总线存取协议。因此他们可在同一电缆上同时运行。PROFIBUS-PA协议结构PROFIBUS-PA使用扩展的PROFIBUS-DP协议进行数据传输。执行规定现场设备特性的PA设备规范。传输技术依据IEC1158-2标准，确保了本质安全和总线供电。为过程自动化工程中的高速、可靠的通信要求而设计，可把传感器和执行器连接到通常的现场总线上。与PROFIBUS-DP网络集成需使用段耦合器。PROFIBUS传输技术传输特点（1）高速（H2），RS－485；依据RS－485，半双工、异步NRZ传输；波特率从9.6kBit/s到12MBit/s,可选双绞屏蔽电缆；每段32个站，最多允许127个站；距离：12MBit/s=100m;1.5MBit/s=400;小于等于187.5KBit/s=1000m;有中继器距离可延长到10公里9针，D型插头RS－485传输数据位顺序每个八位二进数（1字节）按11位的顺序被传输最小的有效位（LSB）被第一个发送最大的有效位（MSB）被最后发送每个八位二进数都补充三位，即开始、终止和奇偶校验位此编码原理称NRZ（即NonReturntoZero)PROFIBUS电缆要求-RS－485PROFIBUS电缆要求-IEC11582-2229针D型连接器的针脚分配（为RS485用）拓朴25过程自动化典型结构PROFIBUS总线存取协议总线访问协议的特征（1）PROFIBUS总线访问协议(FDL)的特征(2)主要内容7.2PROFIBUS——DP代替PLC/PC与I/O之间昂贵的电线;快速，传输1千字节的输入数据和1千字节的输出数据所需时间<ms;强有力的工具，减少组态和维护费用;被所有主要的PLC制造商支持;有广泛的产品：PLC，PC，I/O，运动器，阀，编码器等;允许周期性和非周期性的数据传输;单主和多主网络;每个站的输入和输出数据最多可达244字节;PROFIBUS_DP定义的三种设备类型PROFIBUS-DP提供广泛的诊断可能性系统配置41运行模式通信模式DP-主站和DP-从站间的数据传输主—主数据传送控制命令DP扩展功能设备数据库文件GSDFPOFIBUS-DP设备的GSD文件（2）允许开放配置RPOFIBUS-DP行规概述（1）RPOFIBUS-DP行规概述（2）主要内容7.3PROFIBUS-PA应用范围PROFIBUS-PA适应所有过程自动化领域采用PROFIBUS-PA技术，PA设备运行在下列防爆区域PROFIBUS-PA与4—20mA系统的比较节省成本的潜力PROFIBUS-PA的基本成份PROFIBUS-DP现场总线系统PROFIB-PA的组态——拓朴PROFIB-PA的组态—现场设备的供电PROFIB-PA的成份耦合器的功能从现今的4-20mA很容易转移到PROFIB-PAPROFIBUS-PA协议功能PROFIBUS-PA的基本成份PROFIBUS-PA行规概述PROFIBUS-PA行规确保互操作性ThePROFIBUS-PA行规今天可提供的PA行规的设备数据单PA行规标准化的设备参数PROFIBUS-PA的组态—设备行规（简单现场设备）PROFIBUS-PA的组态—互操作性主要内容7.4PROFIBUS——FMSPROFIBUS-FMS协议结构PROFIBUS-FMS的特点PROFIBUS—FMS面向对象对象字典（OD）例：一个简单设备的ODPROFIBUS—FMS支持如下类型的对象PROFIBUS—FMS的通信关系PROFIBUS—FMS设备的电子数据单ROFIBUS—FMS行规的概述