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多机器人系统协调技术研究与仿真的任务书
任务书：
一、任务背景
随着机器人技术的迅猛发展，多机器人系统已成为研究热点之一。多机器人系统由多个机器人协同工作完成特定任务，其实际应用涉及到环境探测、军事战斗、求生救援等领域。多机器人系统需要实现机器人之间的交互和协作，从而提高任务完成的效率和准确度。因此，多机器人系统协调技术研究与仿真已成为一个重要的课题。
二、任务内容
1.概述
本研究以多机器人系统为研究对象，主要探讨多机器人系统的协调技术和仿真方法，要求熟悉多机器人系统硬件和软件的特点和工作原理，并结合仿真软件建立多机器人系统模型。具体任务如下：
2.相关技术研究
（1）阅读多机器人系统硬件和软件方面的研究论文，熟悉多机器人系统的技术特点和工作原理。
（2）探讨多机器人系统的协调技术研究现状及未来发展趋势，重点关注机器人之间的交互和协作方式以及多机器人系统中的任务分配算法。
3.多机器人系统协调技术仿真研究
（1）使用MATLAB或者Python等软件模拟多机器人系统在实际应用环境中的运行情况，分析不同机器人之间的协调和交互方式。
（2）针对多机器人系统的任务分配算法进行仿真研究，探讨不同算法在不同环境下的适用性和性能优化。
4.研究成果
（1）根据研究内容撰写科技论文，总结多机器人系统协调技术的研究现状和发展趋势，包括多机器人系统的协调和交互方式、任务分配算法等。
（2）使用MATLAB或Python等软件建立多机器人系统的仿真模型，并分析不同协调和交互方式在不同环境下的性能差异和优化建议，设计仿真实验并汇总仿真结果。
三、研究要求
1.本研究要求参与者具备计算机、机械、电子等相关专业背景，并掌握相关技术知识和理论。
2.参与者需熟悉MATLAB、Python等仿真软件，并能够使用相关软件进行模拟和分析。
3.参与者需要团队合作意识强，具备独立思考和解决复杂问题的能力。
4.参与者需要按照任务计划，严格按时按量完成任务，并及时将研究进展和成果反馈给导师和团队成员。
五、任务时间
本研究计划为期12周，任务时间为2023年1月1日至2023年3月31日。
六、研究费用
本研究的费用包括导师指导费、材料费、差旅费等，总费用不超过5万元人民币。研究经费来源为学校科研基金和企业支持资金。
七、参考文献
1.Kuo,R.J.(2009).Multi-robotsystems:Asurvey.InternationalJournalofAdvancedRoboticSystems,6(1),1-14.
2.Parker,L.E.(2008).Distributedintelligence:Overviewofthefieldanditsapplicationinmulti-robotsystems.InDistributedautonomousroboticsystems(pp.3-12).Springer,Berlin,Heidelberg.
3.Jia,Y.,Luo,X.,Li,X.,&Huang,Y.(2018).Areviewofresearchonmulti-robotsystems.JournalofIntelligent&RoboticSystems,91(2),1-23.