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基于事件触发机制的切换LPV系统的H∞跟踪控制的开题报告
一、研究背景及意义
随着科技的不断进步，控制系统的应用范围和复杂度也在不断扩大，因此需要不断地对控制理论进行研究和创新，以满足实际应用的需要。线性时变系统(LTV)是控制理论研究的重要方向之一。然而，在某些情况下，由于系统模型的动态不确定性或其它原因，LTV系统并不能完全描述系统的实际动态。此时，可变参数线性系统(LPV)便成为了研究的焦点。
另一方面，LPV系统的控制是一项重要的研究领域，主要围绕如何设计合适的控制器以及如何在系统切换时实现无缝切换。把两个或多个控制器连接起来的切换控制系统(SCS)能够在不同的运行条件下实现良好的性能。尽管SCS可以从多个控制器中选择合适的一个来控制系统，但是在切换控制器的过程中，系统的性能可能会受到一定的影响，而这就需要控制器切换的无缝性。
事件触发技术是一种有效实现控制器切换无缝性的方法，能够在不同时间选用适当的控制器。因此，研究基于事件触发机制的切换LPV系统的H∞跟踪控制对于提升控制系统的性能和可靠性具有重要意义。
二、研究内容
1.建立基于事件触发机制的切换LPV系统数学模型
2.设计合适的控制器并考虑控制器切换的无缝性
3.通过H∞控制来实现LPV系统的跟踪控制，使系统具有较好的鲁棒性能
4.分析事件触发机制对系统性能的影响，并与常规控制方法进行比较和分析
三、研究意义
1.为控制理论研究提供了一种新的思路和方法
2.提高控制系统的可靠性和性能，为实际应用提供支持
3.对事件触发技术的研究和应用进一步提升了其在控制领域的地位
四、研究难点
1.建立切换LPV系统的复杂数学模型
2.设计控制器并考虑控制器切换的无缝性
3.通过H∞控制实现LPV系统的跟踪控制，提高系统的鲁棒性和鲁棒性能
五、研究方法
1.利用LPV模型描述系统动态性
2.设计事件触发控制器，考虑控制器切换的无缝性
3.基于H∞理论实现LPV系统的跟踪控制，提高系统的鲁棒性和鲁棒性能
4.对事件触发技术和常规控制技术的性能进行比较和分析
六、研究进度安排
第一年：理论研究和建立切换LPV系统数学模型
第二年：控制器设计和事件触发控制器无缝切换设计
第三年：H∞控制策略的研究，系统性能分析和比较
七、预期成果和贡献
1.建立基于事件触发机制的切换LPV系统数学模型
2.提出一种控制器设计方式，实现切换控制器的无缝性
3.通过H∞控制实现LPV系统的跟踪控制，提高系统的鲁棒性和鲁棒性能
4.对事件触发机制和常规控制方法进行比较，分析其性能优劣
5.为控制系统研究提供新的方法和思路，实现控制技术的进步和优化。