带钢纠偏控制系统.doc

液压控制系统分析理论

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摘要
本设计是针对钢带在卷取机上绕卷运行时发生的左右偏移而提出控制方案及具体处理方法。采用智能PID控制算法,对钢带的偏移量进行实时的控制,使之在左右偏移时偏移量控制在安全的范围内。主要是对系统数学模型的建立和数据处理的算法分析。深入阐述了纠偏控制系统设计思想及实现方法，对提高带钢生产效率和产品质量具有积极的意义。

关键字：钢带；纠偏控制；智能PID控制；卷取机

Abstract
Thisdesignisforthesteelstripinthecoilingmachineontheoccurrenceoftheleftandrightdeviationandputforwardthecontrolschemeandspecificprocessingmethod.ThePIDcontrolalgorithmisadoptedtocontrolthesteelstrip,andtheoffsetiscontrolledintherangeofsafety.Ismainlyabouttheestablishmentofthesystemmathematicalmodelanddataprocessingalgorithmanalysis.Thedesignideaandrealizationmethodofdeviationcorrectioncontrolsystemareintroduced,whichhaspositivesignificancetoimprovetheproductionefficiencyandproductquality.

Keywords:steelstrip;deviationcontrol;intelligentPIDcontrol;coilingmachine

目录TOC\o"1-3"\h\z\u
HYPERLINK\l"_Toc433392895"第一章电液伺服控制系统 PAGEREF_Toc433392895\h1
HYPERLINK\l"_Toc433392896"1.1电液控制系统的发展历史概述 PAGEREF_Toc433392896\h1
HYPERLINK\l"_Toc433392897"1.2电液伺服控制系统的特点和构成 PAGEREF_Toc433392897\h1
HYPERLINK\l"_Toc433392898"1.3电液伺服控制系统的发展趋势 PAGEREF_Toc433392898\h2
HYPERLINK\l"_Toc433392899"第二章带钢纠偏控制系统设计 PAGEREF_Toc433392899\h2
HYPERLINK\l"_Toc433392900"2.1带钢纠偏控制系统原理 PAGEREF_Toc433392900\h2
HYPERLINK\l"_Toc433392901"2.1.1课题背景 PAGEREF_Toc433392901\h2
HYPERLINK\l"_Toc433392902"2.1.2带钢纠偏控制系统简介 PAGEREF_Toc433392902\h2
HYPERLINK\l"_Toc433392903"2.1.3带钢纠偏控制系统工作原理 PAGEREF_Toc433392903\h2
HYPERLINK\l"_Toc433392904"2.2带钢纠偏控制系统设计 PAGEREF_Toc433392904\h3
HYPERLINK\l"_Toc433392905"2.2.1控制系统参数及基本要求 PAGEREF_Toc433392905\h3
HYPERLINK\l"_Toc433392906"2.2.1.1控制对象有关参数 PAGEREF_Toc433392906\h3
HYPERLINK\l"_Toc433392907"2.2.1.2控制系统要求 PAGEREF_Toc433392907\h3
HYPERLINK\l"_Toc433392908"2.2.2控制系统设计方案 PAGEREF_Toc433392908\h3
HYPERLINK\l"_Toc433392909"2.2.3纠偏液压站原理图设计 PAGEREF_Toc433392909\h4
HYPERLINK\l"_Toc433392910"2.3带钢纠偏控制系统元件设计选