(完整word版)带钢纠偏控制系统(word文档良心出品).doc

液压控制系统分析理论PAGE\*MERGEFORMATIII摘要本设计是针对钢带在卷取机上绕卷运行时发生的左右偏移而提出控制方案及具体处理方法。采用智能PID控制算法,对钢带的偏移量进行实时的控制,使之在左右偏移时偏移量控制在安全的范围内。主要是对系统数学模型的建立和数据处理的算法分析。深入阐述了纠偏控制系统设计思想及实现方法，对提高带钢生产效率和产品质量具有积极的意义。关键字：钢带；纠偏控制；智能PID控制；卷取机AbstractThisdesignisforthesteelstripinthecoilingmachineontheoccurrenceoftheleftandrightdeviationandputforwardthecontrolschemeandspecificprocessingmethod.ThePIDcontrolalgorithmisadoptedtocontrolthesteelstrip,andtheoffsetiscontrolledintherangeofsafety.Ismainlyabouttheestablishmentofthesystemmathematicalmodelanddataprocessingalgorithmanalysis.Thedesignideaandrealizationmethodofdeviationcorrectioncontrolsystemareintroduced,whichhaspositivesignificancetoimprovetheproductionefficiencyandproductquality.Keywords:steelstrip;deviationcontrol;intelligentPIDcontrol;coilingmachine目录TOC\o"1-3"\h\z\uHYPERLINK\l"_Toc433392895"第一章电液伺服控制系统PAGEREF_Toc433392895\h1HYPERLINK\l"_Toc433392896"1.1电液控制系统的发展历史概述PAGEREF_Toc433392896\h1HYPERLINK\l"_Toc433392897"1.2电液伺服控制系统的特点和构成PAGEREF_Toc433392897\h1HYPERLINK\l"_Toc433392898"1.3电液伺服控制系统的发展趋势PAGEREF_Toc433392898\h2HYPERLINK\l"_Toc433392899"第二章带钢纠偏控制系统设计PAGEREF_Toc433392899\h2HYPERLINK\l"_Toc433392900"2.1带钢纠偏控制系统原理PAGEREF_Toc433392900\h2HYPERLINK\l"_Toc433392901"2.1.1课题背景PAGEREF_Toc433392901\h2HYPERLINK\l"_Toc433392902"2.1.2带钢纠偏控制系统简介PAGEREF_Toc433392902\h2HYPERLINK\l"_Toc433392903"2.1.3带钢纠偏控制系统工作原理PAGEREF_Toc433392903\h2HYPERLINK\l"_Toc433392904"2.2带钢纠偏控制系统设计PAGEREF_Toc433392904\h3HYPERLINK\l"_Toc433392905"2.2.1控制系统参数及基本要求PAGEREF_Toc433392905\h3HYPERLINK\l"_Toc433392906"2.2.1.1控制对象有关参数PAGEREF_Toc433392906\h3HYPERLINK\l"_Toc433392907"2.2.1.2控制系统要求PAGEREF_Toc433392907\h3HYPERLINK\l"_Toc433392908"2.2.2控制系统设计方案PAGEREF_Toc433392908\h3HYPERLINK\l"_Toc433392909"2.2.3纠偏液压站原理图设计PAGEREF_Toc433392909\h4HYPERLINK\l"_Toc433392910"2.3带钢纠偏控制系统元件设计选型PAGEREF_Toc433392910\h5HYPERLINK\l"_Toc433392911"2.3.1光电传感器设计PAGEREF_Toc433392911\h6HYPERLINK\l"_Toc