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基于MEMS-INSGPS组合的个人导航算法研究的任务书
任务书
任务名称：基于MEMS-INS/GPS组合的个人导航算法研究
任务背景：
随着移动互联网的普及和全球定位系统（GPS）的不断进步，人们对于个人导航技术的需求日益增加。传统的GPS技术在室内或者密闭空间下的表现比较差，而MEMS（MicroelectromechanicalSystems）惯性导航系统可以通过加速度计和陀螺仪等微型设备对运动状态进行计算，有较好的室内导航表现。基于MEMS-INSGPS组合的个人导航算法研究，将GPS和MEMS惯性导航系统的优势进行了整合，可以在室内和室外环境下提供更准确、高效的导航服务，具有广泛的应用前景。
任务目标：
本任务旨在研究基于MEMS-INSGPS组合的个人导航算法，探索其优化算法，提高其导航精度和可靠性。
任务内容：
1.研究国内外MEMS-INSGPS组合导航技术的发展现状，掌握关键技术和研究方向；
2.研究MEMS-INSGPS组合导航算法的原理和特点，深入了解其优缺点及应用场景；
3.设计MEMS-INSGPS组合导航系统实验平台，搭建相关硬件和软件环境；
4.分析MEMS-INSGPS导航算法的实现过程，探讨其改进方法和优化策略，提高导航精度和可靠性；
5.通过实验方法验证MEMS-INSGPS导航算法的有效性和可行性，对算法进行测试和评估。
6.撰写报告，总结任务成果，对MEMS-INSGPS组合导航技术的研究进行总结和展望。
任务要求：
1.具有一定的导航和信号处理基础，了解MEMS惯性传感技术和GPS导航系统的原理；
2.熟悉C++编程语言和Matlab软件的使用，具有计算机模拟和仿真实验的能力；
3.具备良好的团队合作精神和沟通能力，能够积极配合导师完成任务工作；
4.具备良好的英文文献阅读能力和翻译能力，可以阅读并翻译相关英文文献。
5.要求在规定时间内完成任务，并且撰写完整的科研报告，把研究结果展示出来。
任务成果：
1.MEMS-INSGPS组合导航系统实验平台和相应的程序代码；
2.MEMS-INSGPS组合导航算法的研究成果和相关数据分析；
3.包括实验结果、分析和总结的科研论文；
4.进行报告解说，研究成果展示，为学术交流提供平台。
任务时间：
本任务期限为3个月，按照项目工作进度计划执行。
任务经费：
本项目经费由甲方提供，涉及到设备、材料及实验所需的消耗品，所需支出不超过￥5000。包括实验，会议翻译及差旅费用等，超过部分由甲方承担。
注意事项：
1.甲方需为本项任务的顺利进行提供必要支持，包括基础设施、设备、场地等方面的保障。
2.如您在执行本任务过程中遇到困难和问题，及时同甲方进行沟通，以免影响任务工作的正常进行。
3.为保证本任务工作的顺利进行，甲乙双方应认真履行合同，如甲乙双方无法按期完成任务的，应另行协商重新制定任务及经费。