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UWB定位系统研究的中期报告
UWB定位系统是一种高精度、高可靠性的室内定位技术，是无线个人定位技术的一种重要发展方向。本研究旨在研究UWB定位系统的定位精度、定位范围、系统稳定性等关键技术，并进行实验验证。
研究方法：
1.确定合适的UWB天线布局，设计合理的定位算法；
2.设计UWB定位系统的硬件电路和软件系统；
3.在实验室内建立UWB定位系统测试平台，并进行实验验证。
研究进展：
1.UWB定位系统的硬件电路已经完成设计和制作，包括UWB天线、收发机、信号处理器等；
2.UWB定位系统的软件系统正在开发中，目前已经完成了基本的定位算法，并进行了初步的实验验证；
3.在实验室内搭建的UWB定位系统测试平台已经开始进行实验验证，初步得到了一些有意义的实验结果。
研究成果：
1.完成了UWB定位系统的硬件电路和软件系统设计；
2.初步验证了UWB定位系统的定位精度和范围；
3.发现了UWB定位系统在不同环境下的稳定性存在差异的问题，并进行了一些探讨。
下一步工作：
1.进一步完善UWB定位系统的算法并进行更加深入的实验验证；
2.探讨如何提高UWB定位系统的稳定性；
3.开展UWB定位系统在实际场景下的应用研究。