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UWB定位系统研究的任务书 任务书 论文题目:UWB定位系统的研究 一、论文的选题依据和研究意义 即将到来的5G网络时代,定位技术对于智能交通、无人驾驶、室内导航等应用有着十分重要的作用。在各种定位技术中,UWB定位系统凭借其高精度、高稳定性和高可靠性成为了一个备受关注的技术。本文的研究目的主要是探讨UWB定位系统的技术原理、发展历程和应用前景,旨在为其在未来的应用中提升其定位技术的精度和稳定性。 二、论文的研究内容及进度安排 1.UWB技术原理及其在定位系统中的应用 2.UWB定位系统的发展历程及国内外研究进展概述 3.UWB定位系统的误差源及其抑制方法的研究 4.UWB定位系统的算法设计及优化 5.UWB定位系统在室内、城市环境下的实际应用 6.论文撰写 7.论文答辩 进度安排: 第1-2周:相关技术文献的调研和分析,包括UWB技术原理及定位系统的应用现状等方面的资料 第3周:分析国内外UWB定位技术发展历程,对发展趋势进行总结和归纳 第4-6周:分析UWB定位系统的误差源及其抑制方法,探讨误差的来源及各种调制方式的优化 第7-9周:基于UWB技术的算法设计及优化,研究各种算法的特点,进一步提升精度和稳定性 第10-12周:UWB定位系统在室内、城市环境下的实际应用,探讨定位技术在各种应用场景中的性能,并进行系统测试 第13-14周:论文撰写及完成初稿 第15-16周:论文修改及答辩准备 三、参考文献 [1]陈泽平,韩庆田.超宽带定位方法研究及其应用[J].电子科技大学学报(自然科学版),2017,46(2):227-234. [2]PahlavanKaveh,KrishnamurthyPrashant.PrinciplesofUWBcommunications[M].NewYork:PrenticeHallPTR,2002. [3]TanXiaohu,ZhangQinyu,WangYubo.AstudyonUWBpositioningtechniqueforundergroundmining[J].JournalofMining&SafetyEngineering,2019,36(5):820-826. [4]张卓元,卢成,张民.超宽带室内精确定位研究[J].电子测量技术,2016,39(12):33-36. [5]YangXun,LiuXiaoming.Anovelhigh-precisionlocalizationalgorithmbasedonTDOAforUWB[J].JournalofBionicEngineering,2019,16(2):341-349. [6]王海光,李威斌,常仲文.基于超宽带的城市室内定位技术研究[J].安全与电子产品质量,2020,(1):24-28.